[发明专利]电动滑移门的控制方法、装置、车辆及可读存储介质

权利要求书

1.一种电动滑移门的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车门处于打开状态时，判断车门是否处于全开状态；

若否，则实时判断用户是否有上车或下车意图；

若有，则判断用户当前上车或下车移动是否会碰撞车门；

若是，则控制车门打开。

2.根据权利要求1所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，判断用户当前上车或下车移动是否会碰撞车门，包括：

获取所述用户上车或下车时穿过所述电动滑移门所需的开度，

若所述开度大于或等于车门的当前开启幅度，则确定用户当前上车或下车移动会碰撞车门；

否则，确定用户当前上车或下车移动不会碰撞车门。

3.根据权利要求2所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，当用户未携带物品时，所述用户上车或下车时穿过所述电动滑移门所需的开度包括用户身体的最大宽度。

4.根据权利要求2所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，当用户携带物品时，所述用户上车或下车时穿过所述电动滑移门所需的开度包括：用户身体的最大宽度或所述物品的最大宽度或所述用户携带所述物品时形成的最大宽度。

5.据权利要求2-4任一项所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，所述控制车门打开，包括：

控制所述电动滑移门增大开启幅度，直至增大后的开启幅度大于或等于所述用户上车或下车时穿过所述电动滑移门所需的开度。

6.据权利要求2-4任一项所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，还包括：

若确定用户当前上车或下车移动不会碰撞车门，则控制所述电动滑移门保持当前的开启幅度不变。

7.根据权利要求1所述的电动滑移门的控制方法，其特征在于，通过图像采集模块确定所述用户是否有上车或下车的意图。

8.一种电动滑移门的控制装置，其特征在于，包括：

第一判断模块，用于当车门处于打开状态时，判断车门是否处于全开状态；

第二判断模块，用于当所述车门未处于全开状态时，实时判断用户是否有上车或下车意图；

第三判断模块，用于当用户有上车或下车意图时，判断用户当前上车或下车移动是否会碰撞车门；

控制模块，用于当用户当前上车或下车移动会碰撞车门时，控制车门打开。

9.一种车辆，其特征在于，包括：

电动滑移门；以及

如权利要求8所述的电动滑移门的控制装置；或者，

处理器、存储器，以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电动滑移门的控制程序，所述电动滑移门的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电动滑移门的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有电动滑移门的控制程序，所述电动滑移门的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的电动滑移门的控制方法。