[发明专利]滚刷清扫装置及清洁机器人

说明书

本申请涉及扫地机器人技术领域，提供了一种滚刷清扫装置及清洁机器人，滚刷清扫装置中，主滚刷可以将向前转动和向后转动结合起来，进行协同作业，如主滚刷先向前转动，即主滚刷先采用前抛方式清扫一些密度较小的垃圾，第一容置腔的腔壁可起到挡板的作用防止前抛清扫时垃圾被弹射出去；当主滚刷转为向后转动时，升降组件带动后抵挡件下降以触地，主滚刷接着采用后抛方式清扫一些密度较大的垃圾，由后抵挡件与主滚刷协同将密度较大的垃圾送入垃圾盒内。主滚刷采用前抛结合后抛的清扫方式，分阶段将密度较小的垃圾和密度较大的垃圾清扫干净，可以减缓后抵挡件的磨损，有效地提高清洁效果。

技术领域

本申请属于扫地机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种滚刷清扫装置及清洁机器人。

背景技术

清洁机器人基本都是采用滚刷的方式清扫垃圾，现有的采用后抛(滚刷向后旋转)的清扫方式以及采用前抛(滚刷向前旋转)的清扫方式都有各自的局限性，如采用后抛的清扫方式时，通常需要在滚刷后方增加胶皮充当一个铲子将垃圾清扫进去垃圾盒，所以胶皮必须完全触地，随着机器人长期工作会造成胶皮的严重磨损，导致灰尘和细碎的垃圾无法清扫干净。而前抛又会出现密度较高的垃圾(如石子，螺丝钉等)无法清扫干净，从而影响清扫效果。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种滚刷清扫装置及清洁机器人，以解决现有技术中存在的清洁机器人采用单独前抛或单独后抛的清扫方式无法清扫干净的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种滚刷清扫装置，包括安装支架，以及设置于所述安装支架上的主滚刷组件、边刷组件和垃圾盒；

所述安装支架的底部形成有第一容置腔，所述安装支架的顶部设有升降组件；

所述主滚刷组件包括主滚刷、与所述主滚刷传动连接的主驱动件，以及离地设置于所述主滚刷后侧的后抵挡件，所述主滚刷设置于所述第一容置腔内，在滚刷清扫装置前进时，所述主滚刷被配置为能够在向前转动和向后转动之间进行切换，且当所述主滚刷向后转动时，所述后抵挡件由所述升降组件带动下降以触地；

所述边刷组件设置于所述安装支架的前端侧部；

所述垃圾盒的开口朝向所述主滚刷设置。

可选地，所述滚刷清扫装置还包括滤芯组件，所述滤芯组件设置于所述垃圾盒的上方位置，所述滤芯组件包括滤芯、抽风装置，以及用于容置所述滤芯的滤芯容置腔体，所述抽风装置设置于所述滤芯容置腔体的外部，所述滤芯容置腔体与所述垃圾盒的内腔连通。

可选地，所述滤芯组件还包括刮灰件以及与所述滤芯传动连接的滤芯驱动件，所述刮灰件与所述滤芯的表面接触以在所述滤芯转动时刮掉所述滤芯上的灰尘。

可选地，所述滤芯组件还包括第一壳罩和第二壳罩，所述第一壳罩罩设于所述滤芯容置腔体的外部以使所述滤芯容置腔体相对密闭，所述滤芯具有空心轴腔，所述空心轴腔的一侧端部外露于所述第一壳罩，所述第二壳罩罩设于所述抽风装置上，所述第二壳罩上开设有通风口，所述通风口通过所述空心轴腔外露于所述第一壳罩的端部与所述垃圾盒的内腔连通。

可选地，所述第一壳罩的侧部开设有供所述滤芯进出的安装通道口，所述安装通道口处设有侧挡板，所述侧挡板可拆卸地封堵所述安装通道口。

可选地，所述滤芯容置腔体内设有导向结构，所述导向结构用于协助所述滤芯装入所述滤芯容置腔体内。

可选地，所述安装支架的侧部对应于所述第一容置腔的位置开设有供所述主滚刷进出的快拆通道口，所述快拆通道口处设有侧端盖，所述侧端盖可拆卸地封堵所述快拆通道口。