[发明专利]滚刷清扫装置及清洁机器人

权利要求书

1.一种滚刷清扫装置，其特征在于，包括安装支架，以及设置于所述安装支架上的主滚刷组件、边刷组件和垃圾盒；

所述安装支架的底部形成有第一容置腔，所述安装支架的顶部设有升降组件；

所述主滚刷组件包括主滚刷、与所述主滚刷传动连接的主驱动件，以及离地设置于所述主滚刷后侧的后抵挡件，所述主滚刷设置于所述第一容置腔内，在滚刷清扫装置前进时，所述主滚刷被配置为能够在向前转动和向后转动之间进行切换，且当所述主滚刷向后转动时，所述后抵挡件由所述升降组件带动下降以触地；

所述边刷组件设置于所述安装支架的前端侧部；

所述垃圾盒的开口朝向所述主滚刷设置。

2.如权利要求1所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述滚刷清扫装置还包括滤芯组件，所述滤芯组件设置于所述垃圾盒的上方位置，所述滤芯组件包括滤芯、抽风装置，以及用于容置所述滤芯的滤芯容置腔体，所述抽风装置设置于所述滤芯容置腔体的外部，所述滤芯容置腔体与所述垃圾盒的内腔连通。

3.如权利要求2所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述滤芯组件还包括刮灰件以及与所述滤芯传动连接的滤芯驱动件，所述刮灰件与所述滤芯的表面接触以在所述滤芯转动时刮掉所述滤芯上的灰尘。

4.如权利要求2所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述滤芯组件还包括第一壳罩和第二壳罩，所述第一壳罩罩设于所述滤芯容置腔体的外部以使所述滤芯容置腔体相对密闭，所述滤芯具有空心轴腔，所述空心轴腔的一侧端部外露于所述第一壳罩，所述第二壳罩罩设于所述抽风装置上，所述第二壳罩上开设有通风口，所述通风口通过所述空心轴腔外露于所述第一壳罩的端部与所述垃圾盒的内腔连通。

5.如权利要求4所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述第一壳罩的侧部开设有供所述滤芯进出的安装通道口，所述安装通道口处设有侧挡板，所述侧挡板可拆卸地封堵所述安装通道口。

6.如权利要求2所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述滤芯容置腔体内设有导向结构，所述导向结构用于协助所述滤芯装入所述滤芯容置腔体内。

7.如权利要求1所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述安装支架的侧部对应于所述第一容置腔的位置开设有供所述主滚刷进出的快拆通道口，所述快拆通道口处设有侧端盖，所述侧端盖可拆卸地封堵所述快拆通道口。

8.如权利要求7所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述主驱动件安装于所述安装支架上与所述快拆通道口相对的另一侧，所述主滚刷组件还包括张紧组件，所述张紧组件包括第一张紧板和第二张紧板，所述第一张紧板与所述主驱动件连接，所述第二张紧板上连接有调节件，所述调节件能够推动所述第一张紧板移动进而改变所述主驱动件的轴心与所述主滚刷的轴心之间的距离。

9.如权利要求1至7任一项所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述安装支架上对应于所述第一容置腔的后端形成有第二容置腔，所述垃圾盒设置于所述第二容置腔内，所述垃圾盒位于所述第二容置腔内的一侧设有第一磁吸件，所述第二容置腔内设有能够与所述第一磁吸件吸合的第二磁吸件，所述第一磁吸件和所述第二磁吸件吸合以将所述垃圾盒固定于所述第二容置腔内。

10.如权利要求9所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述第二容置腔的腔壁上还设有到位感应件，所述到位感应件用于检测所述垃圾盒是否安装到位。

11.如权利要求9所述的滚刷清扫装置，其特征在于，所述垃圾盒朝向所述第二容置腔外的一侧设有供手握的把手；

和/或，所述垃圾盒朝向所述第二容置腔外的一侧底部设有扣手。

12.一种清洁机器人，其特征在于，包括机架、控制中心以及如权利要求1至11任一项所述的滚刷清扫装置，所述滚刷清扫装置通过所述升降组件与所述机架连接，所述控制中心设置于所述机架上，所述控制中心能够控制所述主滚刷进行向前转动和向后转动的相互切换。