[发明专利]一种主轴机械手

说明书

本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置，本发明创新性的设计一种可以夹取工件的主轴机械手，平时放在刀库中，使用时调入机床主轴锥孔内，工作台上放置有可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置及夹紧工件的气动或液压夹具，使用时通过换刀命令把主轴机械手调入机床主轴，使主轴机械手夹取工件放到气动或液压夹具内夹紧，主轴换入加工刀具，加工完成后，主轴再换入主轴机械手取下工件后，再重新在气动或液压夹具装入工件后，以上动作重复进行实现机床的连续自动加工。本装置成本低廉操作方便实用性强。

本发明是申请号202110317466.4的分案申请。

【技术领域】

本发明涉及镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心用于连续自动供料的装置，特别是一种主轴机械手。

【背景技术】

立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心要实现连续的自动供料及卸料，进一步实现机床连续的自动加工，要依靠机外的机器人及立体仓库实现，一般的工作过程是机外机器人从立体仓库中取出零件毛坯，然后镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心自动打开防护门，机器人把零件毛坯放在机床内气动或者液压的夹具的确定的位置，气动或者液压的夹具把零件毛坯夹紧，然后机器人退回原位，机床防护门关闭，机床开始进行加工，机床加工完毕后，机床的防护门打开，气动或者液压的夹具松开加工完成的零件，机器人从气动或者液压的夹具内取下加工完成的零件，送回立体仓库的规定位置，再从其它位置取下零件毛坯，重新送到机床内进行加工，此种方式实现的立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心的连续自动加工，具有机构复杂、机器人及立体仓库投资大、占地面积大的弊端，而且由于涉及数控加工技术及机器人技术以及相互之间的联合调试，技术复杂，由于装卸料的机器人在机外，每次装卸工件时机床都要打开防护门浪费了一定的加工时间，而且机器人最少具有3～4 个自由度以及机器人与立体仓库的位置关系，机器人为了夹取或放入工件，机器人可能还需要在滑轨上移动，上述几点都可能造成加工时间的损失，能否设计一种不需要机器人及立体仓库，只需要对立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心进行简单的改造及加装简单的附件，就能实现立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心连续自动供料、卸料及自动加工的装置、能否设计成本低廉，并且不需要机器人及立体仓库就能实现镗铣类数控机床连续自动供料、卸料的装置，就是本发明要解决的问题。

【发明内容】

本发明解决的技术问题是：设计一种不需要机器人及立体仓库，只需要对立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心进行简单的改造及加装简单的附件，就能实现立式带刀库镗铣类数控机床或者镗铣类加工中心连续自动供料、卸料及自动加工的装置。

本发明的技术方案是：一种立式带刀库镗铣类数控机床用简易自动连续供料装置包括，主轴机械手和可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置组成，所述的主轴机械手由刀柄、拉钉、夹持装置、滑动导电装置组成，所述的可实现任意倾斜角度的多零件工作台码放装置由底板、零件安装板、无级可调节底板、竖框、有级可调节底板、安装板底座、锁紧螺钉A、锁紧螺钉 B、锁紧螺钉C、锁紧螺钉D、T型槽块组成。

所述的刀柄的上部通过螺纹连接有拉钉，拉钉和刀柄共同拉紧在镗铣类数控机床主轴锥孔内，在刀柄的下部延长杆的头部设有方形的榫块，在方形榫块的内部设有方形的凹槽，在方形的凹槽的内部设有圆柱状的凸起，圆柱状的凸起设有2～4个容纳导电线的导丝孔，所述的刀柄通过拉钉正好安装于机床主轴的锥孔内，并且在刀柄的下部通过中间连接杆连接有导电装置支架。在导电装置支架顶部的孔内过盈或者是通过螺纹连接套筒，套筒下部为孔洞结构，上部根据实际需要设有1～4个一字排列的孔，每个孔内安装有套有弹簧的导电触头，并通过螺钉紧固在套筒上部的台阶孔内，当主轴机械手安装到主轴的锥孔中时每个导电触头通过弹簧的作用压紧在对应的导电滑轨上。所述的夹持装置由夹持底座、推拉式电磁铁、十字滑块及快换夹头总成组成。