[发明专利]一种主轴机械手

权利要求书

1.一种主轴机械手，包括刀柄(51)、拉钉(52)、夹持装置(53)、滑动导电装置(54)，所述的夹持装置(53)由夹持底座(53-2)、推拉式电磁铁(53-7)、十字滑块(53-5)及快换夹头总成；

所述的夹持底座(53-2)的上部设有方形的连接槽(53-2-3)与刀柄(51)下部的方形榫块相配，连接槽(53-2-3)内部设有导线(53-2-4)与刀柄(51)圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线相连接，并且与刀柄(51)圆柱状的凸起内的导丝孔内的导电线的数量相等，导电线最终用于机床数控装置与推拉式电磁铁(53-7)连接，连接槽(53-2-3)内的圆环形结构正好与刀柄(51)的方形榫块内的圆柱状凸起相配，所述的夹持底座(53-2)的矩形的本体的中部设有容纳十字滑块(53-5)的十字滑槽(53-2-1)，矩形本体的侧面设有安装压板(53-4)的与十字滑槽(53-2-1)相通的截面为阶梯状的压板滑槽(53-2-2)，所述的推拉式电磁铁(53-7)安装在夹持底座(53-2)的十字滑槽(53-2-1)最大槽中并可以在其中滑动，其上表面的设有两个方形凸起的宽度与压板滑槽(53-2-2)的窄槽相等并且在其中滑动，方形凸块的高度小于压板滑槽(53-2-2)的窄槽的高度0.03～0.08毫米，方形凸块的中部设有螺纹孔，并且可以通过压板(53-4)和和紧固螺钉(53-1)紧固在压板滑槽(53-2-2)的任意位置，所述的十字滑块(53-5)的截面形状与十字滑槽(53-2-1)相一致，并且可以在其中滑动，在十字滑块(53-5)的一端设有沉孔，通过十字滑块紧固螺钉(53-9)紧固在推拉杆(53-8)的较细直径处，十字滑块(53-5)的另一端也设有十字滑槽，其截面形状正好与快换夹持头安装座(53-10)的截面形状与尺寸相等，所述的快换夹持头安装座(53-10)可以在十字滑块(53-5)内部的十字滑槽内滑动，在快换夹持头安装座(53-10)的十字滑槽的端面通过十字滑块端盖紧固螺钉(53-16)紧固十字滑块端盖(53-15)在其端面，在十字滑块端盖(53-15)中部的孔内安装有快换夹持头安装座位置调整螺杆(53-12)，快换夹持头安装座位置调整螺杆(53-12)的中部设有螺纹与快换夹持头安装座(53-10)中部的螺纹孔相配，端部的较细的轴径安装在十字滑块(53-5)的十字滑槽的底部的孔内并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆(53-12)的另一端的较大直径的短圆柱结构通过快换夹持头安装座位置调整螺杆端盖及压紧螺丝(53-17)压在安装在十字滑块端盖(53-15)的一端的圆孔内，并且可以转动，快换夹持头安装座位置调整螺杆(53-12)的最上部是用于进行旋转的内六方结构。

2.如权利要求1所述的一种主轴机械手，其特征在于，所述的快换夹头总成由(53-10)、快换夹持头安装座(53-10)、快换夹持头安装座紧固螺钉(53-11)、快换夹持头快速锁紧销(53-13)、压紧弹簧(53-14)、网状面快换夹头(53-18)、水平圆弧快换夹头(53-19)、垂直圆弧快换夹头(53-20)组成，并安装在十字滑块(53-5)的十字滑槽内，并且快换夹头总成可以通过旋转快换夹持头安装座位置调整螺杆(53-12)来调整其在十字滑块(53-5)的十字滑槽内的位置，到位后通过紧固快换夹持头安装座(53-10)后部的快换夹持头安装座紧固螺钉(53-11)进行锁紧。