[发明专利]基于微波雷达的道路弯道优化方法、装置、设备及介质

说明书

本发明公开了一种基于微波雷达的道路弯道优化方法、装置、设备及介质。所述方法包括：获取依据在雷达检测区域的历史时刻采集的多个历史雷达图像中历史车辆在道路弯道进行转弯时的历史行驶属性信息，依据历史车辆的历史行驶属性信息，确定历史车辆在道路弯道进行转弯时所采用的历史转弯半径；依据历史转弯半径与道路弯道的预设准许转弯半径，确定是否对道路交叉口的道路弯道进行优化调整。本申请技术方案通过依据对多个不同的历史雷达图像进行处理所获得的历史行驶属性信息，准确获取历史转弯半径，通过对历史转弯半径和预设准许转弯半径进行分析，以实现对道路交叉口弯道设计合理性进行快速准确地评估，以对道路弯道设计进行优化改进。

技术领域

本发明涉及车辆安全检测技术领域，尤其涉及一种基于微波雷达的道路弯道优化方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着交通行业不断向智能化、数字化、信息化发展，车辆与道路带来了极大便利，但是在道路弯道处，可能由于弯道设计不合理导致车辆在进入弯道时稍不注意就很容易引发交通事故的发生，造成车辆倾覆。

相关方案中，道路弯道设计带有半经验性，半经验的弯道设计不可避免的会引入弯道通过性不合适，不符合实际通行需求的问题，可能会造成车辆通过弯道到时稍微增加速度就出现车辆倾覆，而一旦发生倾覆，那么就会造成不可估量的后果。因此，如何更好地实现对弯道进行优化，尽可能保证车辆在弯道安全通过变得尤为重要。

发明内容

本发明提供了一种基于微波雷达的道路弯道优化方法、装置、设备及介质，以实现对道路交叉口弯道设计合理性进行快速准确地评估，以对道路弯道设计进行优化改进。

根据本发明的一方面，提供了一种基于微波雷达的道路弯道优化方法，所述方法包括：

确定在雷达检测区域的历史时刻采集的多个历史雷达图像；所述雷达检测区域包括道路交叉口的道路弯道；

依据所述多个历史雷达图像，确定所述历史雷达图像中历史车辆在道路弯道进行转弯时的历史行驶属性信息；所述历史行驶属性信息包括历史车辆的行驶速度和行驶轨迹；

依据历史车辆在道路弯道进行转弯时的历史行驶属性信息，确定历史车辆在道路弯道进行转弯时所采用的历史转弯半径；

依据所述历史转弯半径与所述道路弯道的预设准许转弯半径，确定是否对道路交叉口的道路弯道进行优化调整。

根据本发明的另一方面，提供了一种基于微波雷达的道路弯道优化装置，所属装置包括：

图像确定模块，用于确定在雷达检测区域的历史时刻采集的多个历史雷达图像；所述雷达检测区域包括道路交叉口的道路弯道；

信息确定模块，用于依据所述多个历史雷达图像，确定所述历史雷达图像中历史车辆在道路弯道进行转弯时的历史行驶属性信息；所述历史行驶属性信息包括历史车辆的行驶速度和行驶轨迹；

半径确定模块，用于依据历史车辆在道路弯道进行转弯时的历史行驶属性信息，确定历史车辆在道路弯道进行转弯时所采用的历史转弯半径；

调整模块，用于依据所述历史转弯半径与所述道路弯道的预设准许转弯半径，确定是否对道路交叉口的道路弯道进行优化调整。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的基于微波雷达的道路弯道优化方法。