[发明专利]一种针对IPB制动系统的刹车压力控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种针对IPB制动系统的刹车压力控制方法及装置，该方法通过获取刹车踏板信号，刹车踏板信号至少包括刹车踏板行程信号、刹车踏板行程的有效指示位信号以及车轮端制动压力信号；根据刹车踏板行程的有效指示位信号，判断对应的刹车踏板行程信号是否有效；若是，则根据刹车踏板行程信号，计算刹车踏板行程开度值；根据刹车踏板行程开度值，获取对应的刹车压力值，刹车压力值用于与车轮端制动压力信号匹配，具体的，本发明利用对刹车踏板行程信号的处理与计算，得到能够反馈驾驶员制动、行车意图的刹车压力信号，在对刹车压力信号进行平顺化处理后，使用平顺化处理的刹车压力信号来控制变速箱离合器，从而提高整车的驾驶体验。

技术领域

本发明属于刹车压力控制的技术领域，具体涉及一种针对IPB制动系统的刹车压力控制方法及装置。

背景技术

伴随着汽车产品电动化、集成化、智能化趋势的发展，“智能集成制动系统”随之出现，IPB制动控制系统(Integrated power brake)在量产车上已逐步得到推广。

相对于传统的ESP控制系统，IPB控制系统的刹车踏板与制动执行系统是完全解耦的，由控制单元监测刹车踏板行程并驱动电机建立车轮端制动压力，具有响应迅速、控制精确的优点，应用前景广阔。目前IPB制动系统发送的制动压力信号有两个，车轮端制动压力信号(IPB_PlungerPressure)和刹车踏板阻尼压力信号(IPB_SimulatorPressure)，而上述两种信号在处理过程中可能会存在一些问题，例如，当出现松刹车工况时，车轮端制动压力回零有400ms延迟；当出现无刹车工况下，车轮端制动压力频繁跳动问题；当出现特殊工况下，车轮端制动压力存在压力保持现象；当出现轻踩刹车时，踏板阻尼压力频繁跳动，且与实际制动压力不符。

对于与之配合的变速箱模块来说，现有的IPB控制系统所发出的刹车压力信号均不能满足其使用要求，所以，变速箱模块需要一个能够反馈驾驶员制动意图，且平顺变化的刹车压力信号，来控制离合器扭矩的打开与结合，从而提高整车的驾驶体验。

发明内容

基于此，本发明提供了一种针对IPB制动系统的刹车压力控制方法及装置，旨在对刹车压力信号平顺化处理，从而提高整车的驾驶体验。

本发明实施例的第一方面提供了一种针对IPB制动系统的刹车压力控制方法，所述方法包括：

获取刹车踏板信号，所述刹车踏板信号至少包括刹车踏板行程信号、刹车踏板行程的有效指示位信号以及车轮端制动压力信号；

根据所述刹车踏板行程的有效指示位信号，判断对应的所述刹车踏板行程信号是否有效；

若是，则根据所述刹车踏板行程信号，计算刹车踏板行程开度值；

根据所述刹车踏板行程开度值，获取对应的刹车压力值，所述刹车压力值用于与所述车轮端制动压力信号匹配，以使刹车压力平顺。

进一步的，所述根据所述刹车踏板行程信号，计算刹车踏板行程开度值的步骤中，所述刹车踏板行程开度值的计算公式为：

其中，x为刹车踏板行程值，可通过所述刹车踏板行程信号获取，K₁为刹车踏板空行程值，y为所述刹车踏板行程开度值。

进一步的，所述根据所述刹车踏板行程信号，计算刹车踏板行程开度值的步骤包括：

将所述刹车踏板行程开度值一阶滤波处理，得到刹车踏板行程平稳开度值，所述一阶滤波处理的计算公式为：

z＝z_n-1+kx；

其中，z为所述刹车踏板行程平稳开度值，z_n-1为预设时间内刹车踏板行程开度值，k为一阶滤波系数，x为当前时刻刹车踏板行程开度值与预设时间内刹车踏板行程开度值的第一差值。