[发明专利]一种微创手术钳在审
申请号: | 202211053832.0 | 申请日: | 2022-08-31 |
公开(公告)号: | CN115462871A | 公开(公告)日: | 2022-12-13 |
发明(设计)人: | 戴竞耀;李晓贞;王屹初;徐欣良宜 | 申请(专利权)人: | 精勤智造(苏州)医疗科技有限公司 |
主分类号: | A61B17/29 | 分类号: | A61B17/29 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 汤荞赫 |
地址: | 215011 江苏省苏州市高新区滨*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 手术钳 | ||
本发明提供一种微创手术钳,包括钳头结构、执手机构、套管结构和锁止结构,其中,执手机构与钳头结构间隔设置,折弯驱动件相对基壳活动设置,套管结构连接在钳头结构和执手机构之间,锁止结构设于套管结构内,包括第一锁止件和第二锁止件,在第一锁止件和第二锁止件中,二者之一具有锁止部,二者中的另一个具有锁止配合部;微创手术钳具有在折弯驱动件在外力驱动下带动第二锁止件沿靠近第一锁止件的方向移动,以使锁止部与锁止配合部相锁定的曲度保持状态;以及在折弯驱动件的驱动下带动第二锁止件沿远离第一锁止件的方向移动,以使锁止部与锁止配合部相分离的摆动状态,在摆动状态下,套管结构的曲率可在外力作用下发生变化。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种微创手术钳。
背景技术
微创外科是当今医学科技最前沿的发展方向,因其手术创伤小、术后疼痛轻、住院时间短、美容效果好等特点,在临床上得到了广泛的应用和满意的效果。
现有技术中公开一种能弯曲的手术钳,包括钳杆,钳杆由固定杆、活动杆和多个弯曲连接件组成,弯曲连接件设置在固定杆和活动杆之间,弯曲连接件为三角结构,其中对称两角分别设有上、下钢丝孔,上、下钢丝孔内部穿设钢丝绳,通过拉扯钢丝绳进而控制多个弯曲连接件形成弯曲结构,从而实现钳杆的弯曲。
但是上述的能弯曲的手术钳,由于弯曲连接件之间缺少固定,使得相邻两个弯曲连接件之间容易出现晃动,导致钳杆的弯曲角度不稳定,对手术钳使用时的安全性造成影响。
发明内容
因此,本发明所要解决的技术问题在于现有技术中的能弯曲的手术钳,由于弯曲连接件之间缺少固定,使得相邻两个弯曲连接件之间容易出现晃动,导致钳杆的弯曲角度不稳定,对手术钳使用时的安全性造成影响。
为此,本发明提供一种微创手术钳,包括:
钳头结构;
执手机构,与所述钳头结构间隔设置,包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件,所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置;
套管结构,连接在所述钳头结构和所述执手机构之间,所述套管结构可在外力作用下弯曲;
锁止结构,设于所述套管结构内,包括第一锁止件和第二锁止件,所述第一锁止件与套管结构固定,所述第二锁止件与所述套管结构滑动连接且与所述折弯驱动件相连,在所述第一锁止件和所述第二锁止件中,二者之一具有锁止部,二者中的另一个具有锁止配合部;
其中,所述微创手术钳具有在所述折弯驱动件在外力驱动下带动所述第二锁止件沿靠近所述第一锁止件的方向移动,以使所述锁止部与所述锁止配合部相锁定的曲度保持状态;以及在所述折弯驱动件的驱动下带动所述第二锁止件沿远离所述第一锁止件的方向移动,以使所述锁止部与所述锁止配合部相分离的摆动状态,在摆动状态下,所述套管结构的曲率可在外力作用下发生变化。
可选地,所述锁止件具有若干卡槽;
所述锁止配合部为插接凸起,在所述曲度保持状态下,所述插接凸起插接在所述卡槽内。
可选地,所述锁止件为齿轮,所述锁止配合部适于插接在所述齿轮的齿根处。
可选地,所述套管结构包括:
第一套管,一端与所述执手机构连接;
第二套管,一端与所述钳头结构连接,所述第二套管另一端与所述第一套管铰接,所述第一锁止部、所述第二锁止部设置在所述第一套管、所述第二套管铰接处,以限制所述第一套管与所述第二套管相互弯曲。
可选地,所述执手机构还包括:
驱动外壳,相对所述基壳活动设置;
第一齿轮,与所述驱动外壳连接,且所述第一齿轮与所述驱动外壳同步运动;
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