[发明专利]一种微创手术钳

权利要求书

1.一种微创手术钳，其特征在于，包括:

钳头结构；

执手机构，与所述钳头结构间隔设置，包括基壳和安装在所述基壳上的折弯驱动件，所述折弯驱动件相对所述基壳活动设置；

套管结构，连接在所述钳头结构和所述执手机构之间，所述套管结构可在外力作用下弯曲；

锁止结构，设于所述套管结构内，包括第一锁止件和第二锁止件，所述第一锁止件与套管结构固定，所述第二锁止件与所述套管结构滑动连接且与所述折弯驱动件相连，在所述第一锁止件和所述第二锁止件中，二者之一具有锁止部，二者中的另一个具有锁止配合部；

其中，所述微创手术钳具有在所述折弯驱动件在外力驱动下带动所述第二锁止件沿靠近所述第一锁止件的方向移动，以使所述锁止部与所述锁止配合部相锁定的曲度保持状态；以及在所述折弯驱动件的驱动下带动所述第二锁止件沿远离所述第一锁止件的方向移动，以使所述锁止部与所述锁止配合部相分离的摆动状态，在摆动状态下，所述套管结构的曲率可在外力作用下发生变化。

2.根据权利要求1所述的微创手术钳，其特征在于，

所述锁止件具有若干卡槽；

所述锁止配合部为插接凸起，在所述曲度保持状态下，所述插接凸起插接在所述卡槽内。

3.根据权利要求2所述的微创手术钳，其特征在于，所述锁止件为齿轮，所述锁止配合部适于插接在所述齿轮的齿根处。

4.根据权利要求1所述的微创手术钳，其特征在于，所述套管结构包括：

第一套管，一端与所述执手机构连接；

第二套管，一端与所述钳头结构连接，所述第二套管另一端与所述第一套管铰接，所述第一锁止部、所述第二锁止部设置在所述第一套管、所述第二套管铰接处，以限制所述第一套管与所述第二套管相互弯曲。

5.根据权利要求4所述的微创手术钳，其特征在于，所述执手机构还包括：

驱动外壳，相对所述基壳活动设置；

第一齿轮，与所述驱动外壳连接，且所述第一齿轮与所述驱动外壳同步运动；

第二齿轮，与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一套管连接，且所述第二齿轮与所述第一套管同步转动；

其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮传动比小于1。

6.根据权利要求5所述的微创手术钳，其特征在于，所述执手机构还包括：

第三齿轮，与所述第一齿轮啮合传动；

第四齿轮，与所述第三齿轮同轴设置，且所述第四齿轮与所述第三齿轮同步运动，所述第四齿轮与所述第二齿轮啮合传动。

7.根据权利要求4所述的微创手术钳，其特征在于，

所述执手机构还包括拨盘件，所述拨盘件相对所述基壳活动设置；

所述微创手术钳还包括连接组件，一端与所述拨盘件连接，所述连接组件另一端与所述钳头结构连接，且所述拨盘件、所述连接组件和所述钳头结构同步运动，所述拨盘件在外力驱动下，带动所述连接组件运动，进而带动所述钳头结构运动。

8.根据权利要求7所述的微创手术钳，其特征在于，所述连接组件包括：

第一连接件，一端与所述拨盘件连接，所述第一连接件与所述拨盘件同步运动；

第二连接件，一端与所述钳头结构连接，所述第二连接件与所述钳头结构同步运动；

第三连接件，连接在所述第一连接件与所述第二连接件之间，且所述第一连接件、所述第二连接件与所述第三连接件同步运动，以使所述拨盘件驱动所述钳头结构同步运动。

9.根据权利要求8所述的微创手术钳，其特征在于，

所述第一连接件设于所述第一套管内，所述第一连接件可沿所述第一套管轴向滑动；

所述第二连接件设于所述第二套管内，所述第二连接件可沿所述第二套管轴向滑动；

所述第一套管靠近所述第二套管一端设有第一槽口；

所述第二套管靠近所述第一套管一端设有第二槽口，所述第一槽口与所述第二槽口连通以构成让位孔，所述第三连接件设于所述让位孔内，以使所述第一套管相对所述第二套管弯曲时，所述让位孔为所述第三连接件运动提供空间。