[发明专利]一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机

说明书

本发明公开了一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机。在设定的单绳拉力及发动机转速下，起重机卷扬执行下落操作，扭矩测试方法包括：检测发动机转速变化率及当前发动机转速变化率下发动机及闭式液压系统的运行参数；根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，直至发动机熄火保护；记录起重机卷扬在不同的单绳拉力及发动机转速下执行下落操作时，发动机及闭式液压系统的运行参数；进行处理，获得设定单绳拉力条件下全转速范围的发动机抗负扭矩能力，并绘制单绳拉力‑发动机抗负扭矩能力曲线。本发明能准确获得发动机本身抗负扭矩的能力，并根据发动机本身抗负扭矩的能力进行实时负扭矩控制，避免发动机熄火。

技术领域

本发明属于起重机技术领域，具体涉及一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机。

背景技术

闭式液压系统负扭矩的控制主要是通过增加制动或加载装置的形式来对负扭矩进行平衡。当发动机承受负扭矩工作时，通过液压泵加载溢流阀增加发动机的工作负载，从而相对减少或抵消发动机上的负扭矩，实现发动机转速的稳定。这种技术目前广泛的应用在闭式系统中，加载泵吸收发动机负扭矩溢流时产生了大量的热，这个热量可以通过液压散热装置散发到空气中，从而实现液压系统的热平衡。

现有技术缺点：

1、由于不能获取准确的发动机本身抗负扭矩的能力，使得控制方案比较保守，降低了工作机构的工作效率；

2、小功率发动机由于其抗负扭矩能力小，通过实时检测发动机转速并调整的方法，由于控制器ECU等检测控制的延时存在，并不能完全实时反馈发动机的转速，因此控制不及时造成发动机在工作过程中反复熄火，极大影响了起重机安全性及操作体验；

3、加载泵的持续工作，产生了大量的能量损耗，造成能量的浪费。

发明内容

为解决现有技术中的不足，本发明提供一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机，能准确获得发动机本身抗负扭矩的能力，并根据发动机本身抗负扭矩的能力进行实时负扭矩控制，避免发动机熄火。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

第一方面，提供一种闭式液压系统负扭矩测试方法，在设定的单绳拉力及发动机转速下，起重机卷扬执行下落操作，方法包括：检测发动机转速变化率及当前发动机转速变化率下发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数；根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，直至发动机熄火保护；重复上述过程，记录起重机卷扬在不同的单绳拉力及发动机转速下执行下落操作时，发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数；对获得的若干组发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数进行处理，获得设定单绳拉力条件下全转速范围的发动机抗负扭矩能力，并绘制单绳拉力-发动机抗负扭矩能力曲线。

进一步地，所述根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，包括：当发动机转速变化率满足：n1≤n＜n2时，执行控制策略一；其中，n1表示发动机转速变化率的第一阈值，n表示当前检测到的发动机转速变化率，n2表示发动机转速变化率的第二阈值；当发动机转速变化率满足：n2≤n＜n3时，执行控制策略二；其中，n3表示发动机转速变化率的第三阈值；当发动机转速变化率满足：n≥n3时，发动机熄火保护。

进一步地，控制策略一，包括加载泵以工作压力Hi开始工作，增加正扭矩负载，以使得发动机转速变化率稳定在n2以内。

进一步地，控制策略二，包括加载泵以工作压力Hi开始工作，工作泵以一定比例和速度减少控制电流值以减少工作泵的输出流量，减少负扭矩的输出，使得发动机转速变化率稳定在n3以内。