[发明专利]一种起重机闭式液压系统负扭矩测试及控制方法、起重机

权利要求书

1.一种闭式液压系统负扭矩测试方法，其特征在于，在设定的单绳拉力及发动机转速下，起重机卷扬执行下落操作，方法包括：

检测发动机转速变化率及当前发动机转速变化率下发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数；

根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，直至发动机熄火保护；

重复上述过程，记录起重机卷扬在不同的单绳拉力及发动机转速下执行下落操作时，发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数；

对获得的若干组发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数进行处理，获得设定单绳拉力条件下全转速范围的发动机抗负扭矩能力，并绘制单绳拉力-发动机抗负扭矩能力曲线。

2.根据权利要求1所述的闭式液压系统负扭矩测试方法，其特征在于，所述根据检测到的发动机转速变化率执行设定的控制策略，包括：

当发动机转速变化率满足：n1≤n＜n2时，执行控制策略一；其中，n1表示发动机转速变化率的第一阈值，n表示当前检测到的发动机转速变化率，n2表示发动机转速变化率的第二阈值；

当发动机转速变化率满足：n2≤n＜n3时，执行控制策略二；其中，n3表示发动机转速变化率的第三阈值；

当发动机转速变化率满足：n≥n3时，发动机熄火保护。

3.根据权利要求2所述的闭式液压系统负扭矩测试方法，其特征在于，控制策略一，包括加载泵以工作压力Hi开始工作，增加正扭矩负载，以使得发动机转速变化率稳定在n2以内。

4.根据权利要求2所述的闭式液压系统负扭矩测试方法，其特征在于，控制策略二，包括加载泵以工作压力Hi开始工作，工作泵以一定比例和速度减少控制电流值以减少工作泵的输出流量，减少负扭矩的输出，使得发动机转速变化率稳定在n3以内。

5.根据权利要求1所述的闭式液压系统负扭矩测试方法，其特征在于，所述对获得的若干组发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数进行处理，获得设定单绳拉力条件下全转速范围的发动机抗负扭矩能力，包括：

根据发动机性能曲线，获得发动机在不同转速下的额定功率；

根据发动机的运行参数和闭式液压系统的运行参数，计算设定单绳拉力及每组发动机转速条件下发动机抗负负载扭矩；

根据发动机在不同转速下的额定功率、设定单绳拉力及每组发动机转速条件下发动机抗负负载扭矩，计算设定单绳拉力条件下全转速范围的发动机抗负扭矩能力。