[发明专利]一种智能马桶翻盖的控制方法

说明书

本发明涉及智能马桶技术领域，公开了一种智能马桶翻盖的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：(1)初始化：读取三轴重力加速度传感器上X轴、Y轴、Z轴方向上的重力加速度分量X₀、Y₀、Z₀；(2)根据X₀、Y₀、Z₀数值判断马桶盖处于合盖状态、未完全翻开状态或完全翻开状态；(3)马桶上翻时，当马桶盖处于合盖状态或未完全翻开状态时，驱动马达使得马桶盖转动，当X_n＝g，Y_n＝0、Z_n＝0时，结束上翻；在马桶盖下盖时，当马桶盖处于完全翻开状态或未完全翻开状态时，驱动马达开启使得马桶盖转动，当X_m＝0，Y_m＝0、Z_m＝g时，结束下盖，本发明完成对马桶盖上翻或下盖过程的精准控制。

技术领域

本发明涉及智能马桶技术领域，特别是一种智能马桶翻盖的控制方法。

背景技术

智能马桶由于其使用的智能性，清洁卫生、操作方便，不论公用或家用都得到了很好的应用及推广。为了更好地实现智能性，智能马桶的功能也在逐渐的完善，智能马桶在市场上占有的份额也越来越大。传统的智能马桶的马桶盖及马桶圈的打开或关闭需要手动操作实现，目前智能马桶的翻盖方法是靠马达转动，同时结合马达的转圈数达到控制马桶盖翻盖。这是一种无反馈的控制方式，一旦马达转圈松动、结构松动，都会造成翻盖位置的不准撞击到后面的水箱等问题。

发明内容

为此，需要提供一种智能马桶翻盖的控制方法，解决现有智能马桶盖翻盖的控制方法，在容易因为马达转圈松动，结构松动导致翻盖位置判断不准确的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能马桶翻盖的控制方法，马桶包括马桶本体和马桶盖、驱动马达、控制器和三轴重力加速度传感器，所述马桶盖的一端通过转轴与马桶本体转动连接，所述驱动马达用于驱动马桶盖进行转动，所述三轴重力加速度传感器安装在马桶盖上，所述三轴重力加速度传感器用于输出X轴、Y轴、Z轴方向上重力加速度分量，X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标的三个方向轴，所述Z轴方向垂直于马桶盖所在平面，X轴和Y轴平行于马桶盖所在平面，X轴方向与马桶盖的转轴相垂直，所述控制方法包括如下步骤：

(1)初始化：控制器读取三轴重力加速度传感器上X轴、Y轴、Z轴方向上的重力加速度分量X₀、Y₀、Z₀；

(2)判断状态：若X₀＝0，Y₀＝0、Z₀＝g，则判断马桶盖处于合盖状态；若0＜X₀＜g，Y₀＝0、0＜Z₀＜g，则判断马桶盖处于未完全翻开状态，若X₀＝g，Y₀＝0、Z₀＝0，则判断马桶盖处于完全翻开状态，其中g为重力加速度；

(3)马桶上翻时，当马桶盖处于合盖状态或未完全翻开状态时，控制器控制驱动马达开启使得马桶盖转动，转动过程中三轴重力加速度传感器上X轴、Y轴、Z轴方向上的重力加速度分量X_n、Y_n、Z_n，n为正整数，当X_n＝g，Y_n＝0、Z_n＝0时，结束上翻；

在马桶盖下盖时，当马桶盖处于完全翻开状态或未完全翻开状态时，控制器控制驱动马达开启使得马桶盖转动，转动过程中三轴重力加速度传感器上X轴、Y轴、Z轴方向上的重力加速度分量X_m、Y_m、Z_m，m为正整数，当X_m＝0，Y_m＝0、Z_m＝g时，结束下盖。

进一步，在马桶盖上翻时，当Z_n+1＞Z_n，控制器控制驱动马达反向转动。