[发明专利]驾驶员疲劳检测方法、系统、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202211049229.5 | 申请日: | 2022-08-30 |
公开(公告)号: | CN115285133A | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 杨成成;闫新庆;周增碧;王良 | 申请(专利权)人: | 重庆长安汽车股份有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 李铁 |
地址: | 400023 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 驾驶员 疲劳 检测 方法 系统 电子设备 可读 存储 介质 | ||
1.一种驾驶员疲劳检测方法,其特征在于,包括:
获取目标驾驶员的当前生理信息和驾驶操作记录,并获取目标车辆的当前轨迹信息,其中,所述目标车辆为所述目标驾驶员当前驾驶车辆;
根据所述驾驶操作记录计算得到所述目标驾驶员的当前操作频率,并根据所述当前轨迹信息与预设的常规轨迹信息之前的比较结果确定所述当前轨迹信息中的轨迹偏离信息;
根据预设疲劳指标算法对所述轨迹偏离信息、所述当前操作频率、所述当前生理信息进行计算,得到疲劳驾驶指标,其中,所述当前操作频率、所述轨迹偏离信息分别与所述疲劳驾驶指标呈负相关关系;
根据所述疲劳驾驶指标与预设的指标阈值区间之间的比较结果确定所述目标驾驶员的疲劳驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述疲劳驾驶指标与预设的指标阈值区间之间的比较结果确定所述目标驾驶员的疲劳驾驶状态之后,若所述疲劳驾驶状态包括正在疲劳驾驶,所述方法还包括以下至少一种:
开启所述目标车辆的辅助驾驶模式或自动驾驶模式;
根据预设的提醒方式对所述目标驾驶员进行休息提醒,其中,所述提醒方式包括语音播报提醒、中控屏显示提醒、抬头显示提醒、仪表盘显示提醒、方向盘震动提醒、蜂鸣器提醒中的至少一种;
若所述目标车辆已熄火,则根据所述目标车辆的当前地理位置确定所述目标车辆是否停靠在预设的安全停车区,并若所述目标车辆停靠在预设的安全停车区,则在预设的休息时间段内禁止所述目标车辆启动。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,根据所述疲劳驾驶指标与预设的指标阈值区间之间的比较结果确定所述目标驾驶员的疲劳驾驶状态之后,若所述疲劳驾驶状态包括正在疲劳驾驶,所述方法还包括:
采集所述目标驾驶员的身份信息,将所述身份信息和所述疲劳驾驶状态发送至预设的员工服务器,其中,所述员工服务器用于根据所述身份信息拉取所述目标驾驶员的驾驶排班表,并根据所述疲劳驾驶状态调整所述驾驶排班表。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过以下方法获取目标驾驶员的当前生理信息:
在所述目标车辆中设置智能采集模块;
通过所述智能采集模块采集目标驾驶员的当前生理信息,其中,当前生理信息包括脉搏频率、呼吸频率、心跳速率、眨眼频率、面部特征、体温中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,通过以下方法获取目标驾驶员的驾驶操作记录:
采集在预设时间段内目标驾驶员的操作数据,以及所述操作信息对应的操作时间,其中,所述操作数据包括方向盘转动数据、油门踏板数据、刹车踏板数据、离合踏板数据、档位变换数据、急刹车数据、急加速数据、车速数据中的一种或多种;
根据所述操作时间对对应的操作数据进行排序,得到驾驶操作记录。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,通过以下至少一种方法确定常规轨迹信息:
获取所述目标车辆的当前地理位置和目标地理位置,并根据预设的地图导航模块规划从所述当前地理位置至所述目标地理位置的导航路线,将所述导航路线作为常规轨迹信息;
获取所述目标车辆的驾驶场景信息,并根据预设的自动驾驶算法对所述驾驶场景信息进行计算,得到自动驾驶参数,将所述自动驾驶参数作为常规轨迹信息,其中,所述驾驶场景信息包括雷达检测信息和场景图像信息中的至少一种,自动驾驶参数包括预测行驶速度、预测行驶加速度、预测横向加速度、所述目标车辆与前车之间的预测车距中的一种或多种。
7.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其特征在于,通过以下方法确定指标阈值区间:
获取所述目标驾驶员的驾驶时长,并根据预设的时间区间对对所述驾驶时长进行划分,得到多个驾驶时间段;
确定各所述驾驶时间段的疲劳驾驶指标,并根据各所述疲劳驾驶指标之间的比较结果从各所述疲劳驾驶指标中确定至少一个最优驾驶指标;
根据各所述最优驾驶指标确定平均驾驶指标,并根据预设的指标差值对所述平均驾驶指标进行计算,得到指标阈值区间的最大值和最小值。
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