[发明专利]一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构

说明书

本发明涉及线桁架技术领域，且公开了一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架，基础框架顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构，两个第一滑动机构的顶部固定安装有第二滑动机构，第二滑动机构的一侧固定安装有第一制动机构，第二滑动机构的正面活动卡接有推压机构，推压机构的背面固定安装有第二制动机构；本发明通过设有推压机构，有利于通过辅液压杆与打孔机构的活动连接与夹持机构与打孔机构的一体连接，且与打孔机构的一端与第一转座活动套接，进而通过辅液压杆控制打孔机构和夹持机构的往复切换，实现对汽车加工配件的打孔，涂层一体操作，减少设备的使用量，降低生产成本，加快生产速度。

技术领域

本发明涉及线桁架技术领域，更具体地涉及一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构。

背景技术

随着生产力水平的提高，汽车制造工厂对于汽车配件的生产速度以及生产效率提出了更高的要求，为了节省人力，加快生产速度保证质量的同时，提高生产效率，自动化配件加工线桁架在工业生产中脱颖而出。

现有的配件加工线桁架包括单轨式和双轨式，根据流水线型以及生产场地的空间大小，进而选择合适的线桁架，双轨式线桁架因具有更好的稳定性，而被汽车配件加工厂广泛应用，其中双轨式线桁架包括基础框架、制动机构、第一滑动机构、第二滑动机构以及推压机构，通过第一滑动机构在基础框架顶部以及推压机构在第二滑动机构的一侧自由滑动，进一步通过推压机构进行机械夹取，进而可以将汽车配件在预定范围内进行轻松快速转运或将其放入染池进行表面抗氧化处理，但是单一移动上下方向难以将汽车配件的表面涂抹均匀，通常需要人工检查后进行手动补漏，这无疑降低了生产效率；

此外，在对配件表面进行上涂层前，需要对配件表面进行预设打孔，这将导致打孔与涂层需要在两个不同车间完成，进而增加了设备的使用量，增加了生产成本与不同车间转运的时间。

因此亟需新的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，以解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供如下技术方案：一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架，所述基础框架顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构，两个所述第一滑动机构的顶部固定安装有第二滑动机构，所述第二滑动机构的一侧固定安装有第一制动机构，所述第二滑动机构的正面活动卡接有推压机构，所述推压机构的背面固定安装有第二制动机构；

所述第二制动机构包括第二支撑板，所述第二支撑板的顶面固定安装有第二电机，所述第二支撑板的两侧固定连接有第二支撑杆，所述第二电机的输出端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的侧面啮合有第二履带，所述第二履带的顶端固定连接有第二衔接板；

所述推压机构包括第三滑动杆，所述第三滑动杆的两端通过螺钉固定安装有第二缓冲垫，所述第三滑动杆的正面固定套接有第二固定块，所述第二固定块的一端固定连接有升降母体，所述升降母体的两端均通过螺钉固定套接有第二保护套，所述升降母体的一端开设有升降子机构，所述升降母体的两侧与第二支撑杆进行固定连接，所述升降母体的背面与第二衔接板进行固定连接。

优选的，所述升降子机构包括主控器，所述主控器的底部固定安装有主液压杆，所述主液压杆的底端固定连接有固定板，所述固定板底面固定连接有第一转座，所述固定板的一侧固定连接有第四滑动杆，所述第四滑动杆的顶部和底部均通过螺钉固定安装有第三缓冲垫，所述主控器一侧的底部固定连接有辅控器，所述辅控器的底部固定套接有辅液压杆，所述辅液压杆的底端活动连接有打孔机构，所述打孔机构的一侧一体形成有夹持机构，所述夹持机构和打孔机构顶部的一侧通过转轴与第一转座进行活动连接，所述主控器的一端与第二保护套的一侧进行固定连接，所述升降母体的一侧开设有与第四滑动杆相适配的滑槽。