[发明专利]一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构

权利要求书

1.一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架(1)，其特征在于：一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，包括基础框架(1)，所述基础框架(1)顶部的两侧均活动卡接有第一滑动机构(2)，两个所述第一滑动机构(2)的顶部固定安装有第二滑动机构(4)，所述第二滑动机构(4)的一侧固定安装有第一制动机构(3)，所述第二滑动机构(4)的正面活动卡接有推压机构(5)，所述推压机构(5)的背面固定安装有第二制动机构(6)；

所述第二制动机构(6)包括第二支撑板(601)，所述第二支撑板(601)的顶面固定安装有第二电机(602)，所述第二支撑板(601)的两侧固定连接有第二支撑杆(603)，所述第二电机(602)的输出端固定套接有第二齿轮(604)，所述第二齿轮(604)的侧面啮合有第二履带(605)，所述第二履带(605)的顶端固定连接有第二衔接板(606)；

所述推压机构(5)包括第三滑动杆(501)，所述第三滑动杆(501)的两端通过螺钉固定安装有第二缓冲垫(502)，所述第三滑动杆(501)的正面固定套接有第二固定块(503)，所述第二固定块(503)的一端固定连接有升降母体(504)，所述升降母体(504)的两端均通过螺钉固定套接有第二保护套(506)，所述升降母体(504)的一端开设有升降子机构(505)，所述升降母体(504)的两侧与第二支撑杆(603)进行固定连接，所述升降母体(504)的背面与第二衔接板(606)进行固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述升降子机构(505)包括主控器(5051)，所述主控器(5051)的底部固定安装有主液压杆(5054)，所述主液压杆(5054)的底端固定连接有固定板(50510)，所述固定板(50510)底面固定连接有第一转座(5058)，所述固定板(50510)的一侧固定连接有第四滑动杆(5052)，所述第四滑动杆(5052)的顶部和底部均通过螺钉固定安装有第三缓冲垫(5053)，所述主控器(5051)一侧的底部固定连接有辅控器(5055)，所述辅控器(5055)的底部固定套接有辅液压杆(5056)，所述辅液压杆(5056)的底端活动连接有打孔机构(5059)，所述打孔机构(5059)的一侧一体形成有夹持机构(5057)，所述夹持机构(5057)和打孔机构(5059)顶部的一侧通过转轴与第一转座(5058)进行活动连接，所述主控器(5051)的一端与第二保护套(506)的一侧进行固定连接，所述升降母体(504)的一侧开设有与第四滑动杆(5052)相适配的滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述夹持机构(5057)包括第一臂板(50571)，所述第一臂板(50571)的中部固定套接有第二滑管(50572)，所述第二滑管(50572)内壁的两侧均活动卡接有夹持手(50573)，所述第二滑管(50572)的内壁开设有与夹持手(50573)相适配的孔槽，两个所述夹持手(50573)底部均固定套接有套管(50578)，所述套管(50578)的内壁活动套接有轴杆(50576)，所述轴杆(50576)的一端固定套接有微型电机(50577)，所述轴杆(50576)的另一端固定套接有转头(50575)，所述第一臂板(50571)底部的内侧固定连接有位于第二滑管(50572)底面的次级控制器(50579)，所述次级控制器(50579)的两侧均固定连接有次级液压杆(50574)，所述次级液压杆(50574)的一端与夹持手(50573)的内侧进行固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于汽车离壳机加工线桁架的多自由度旋转机构，其特征在于：所述打孔机构(5059)包括第二臂板(50591)，所述第二臂板(50591)的一侧固定安装有升降式钻头(50592)，所述升降式钻头(50592)顶面的一侧固定连接有第二转座(50593)，所述第二转座(50593)与辅液压杆(5056)的底部进行活动连接。