[发明专利]线扫3D数据优化处理方法及系统

说明书

本发明提供一种线扫3D数据优化处理方法及系统。线扫3D数据优化处理方法包括：S1、3D数据采集；S2、3D数据处理。本发明通过对3D数据按照一定方向分为多帧2D数据，再通过提取共同的坐标值得到数组数据，实现了对3D数据结构的优化，可以极大的节省硬盘和内存空间，提升运算性能。同时，通过在采集端执行3D数据的采集，且在处理端执行3D数据的处理，避免了数据采集和处理之间的影响，进一步提高了3D数据的采集和运算效率。

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种线扫3D数据优化处理方法及系统。

背景技术

目前，在对3D图像数据进行处理时，需要首先利用相机对目标进行线扫，得到对应的3D图像数据。然后，将得到的3D图像数据发送给主机进行数据处理。然而，3D图像数据中，由于任一数据点均包括X坐标值、Y坐标值、Z坐标值以及灰度值。如此，导致3D图像数据普遍占用内存空间较大，且计算耗时。且在同一台主机上，进行大批量3D数据采集时，会影响主机的计算性能。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。

发明内容

本发明旨在提供一种线扫3D数据优化处理方法及系统，以克服现有技术中存在的不足。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种线扫3D数据优化处理方法，其包括：

S1、3D数据采集，其包括：

对目标进行线扫，得到线扫3D数据，所述线扫3D数据中每个数据点由(X，Y，Z，灰度)进行表示；

根据所述目标的3D数据，沿Y方向将其分为M帧2D数据，得到包含M个X值的第一数组；再对每一帧2D数据沿，沿X方向将其分为N帧2D数据，得到包含N个Y值的第二数组；

根据所述第一数组和第二数组，还得到包含M*N个Z值的第三数组以及包含M*N个灰度值的第四数组；

S2、3D数据处理，其包括：

接收所述第一至第四数组的数据，并通过多线程的方式，对所述第一至第四数组进行数据处理运算，并将运算结果进行反馈。

作为本发明线扫3D数据优化处理方法的改进，对所述第三数组及第四数组中的各数据点，将其按照划分的方向设置为起始区间、中间区间以及终止区间；对于起始区间中各数据点的Z值和灰度值，只保存该起始区间下限的序号值；对于终止区间中各数据点的Z值和灰度值，只保存该起始区间上限的序号值。

作为本发明线扫3D数据优化处理方法的改进，接收所述第一至第四数组的数据后，对其先进行解析，如解析正确，则反馈解析成功；否则，反馈解析不成功，并重新发送所述第一至第四数组的数据。

作为本发明线扫3D数据优化处理方法的改进，在发送所述第一至第四数组的数据进行处理之前，先对其进行缓存，并在收到解析成功的反馈后删除缓存数据；否则，重新发送第一至第四数组的缓存数据。

作为本发明线扫3D数据优化处理方法的改进，对所述第一至第四数组进行数据处理运算包括：对各组数据进行滤波、切分以及平滑处理。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种线扫3D数据优化处理系统，其包括：采集端和处理端；

所述采集端用于：

对目标进行线扫，得到线扫3D数据，所述线扫3D数据中每个数据点由(X，Y，Z，灰度)进行表示；

根据所述目标的3D数据，沿Y方向将其分为M帧2D数据，得到包含M个X值的第一数组；再对每一帧2D数据沿，沿X方向将其分为N帧2D数据，得到包含N个Y值的第二数组；

根据所述第一数组和第二数组，还得到包含M*N个Z值的第三数组以及包含M*N个灰度值的第四数组；