[发明专利]线扫3D数据优化处理方法及系统

权利要求书

1.一种线扫3D数据优化处理方法，其特征在于，所述线扫3D数据优化处理方法包括：

S1、3D数据采集，其包括：

对目标进行线扫，得到线扫3D数据，所述线扫3D数据中每个数据点由(X，Y，Z，灰度)进行表示；

根据所述目标的3D数据，沿Y方向将其分为M帧2D数据，得到包含M个X值的第一数组；再对每一帧2D数据沿，沿X方向将其分为N帧2D数据，得到包含N个Y值的第二数组；

根据所述第一数组和第二数组，还得到包含M*N个Z值的第三数组以及包含M*N个灰度值的第四数组；

S2、3D数据处理，其包括：

接收所述第一至第四数组的数据，并通过多线程的方式，对所述第一至第四数组进行数据处理运算，并将运算结果进行反馈。

2.根据权利要求1所述的线扫3D数据优化处理方法，其特征在于，对所述第三数组及第四数组中的各数据点，将其按照划分的方向设置为起始区间、中间区间以及终止区间；对于起始区间中各数据点的Z值和灰度值，只保存该起始区间下限的序号值；对于终止区间中各数据点的Z值和灰度值，只保存该起始区间上限的序号值。

3.根据权利要求1所述的线扫3D数据优化处理方法，其特征在于，接收所述第一至第四数组的数据后，对其先进行解析，如解析正确，则反馈解析成功；否则，反馈解析不成功，并重新发送所述第一至第四数组的数据。

4.根据权利要求3所述的线扫3D数据优化处理方法，其特征在于，在发送所述第一至第四数组的数据进行处理之前，先对其进行缓存，并在收到解析成功的反馈后删除缓存数据；否则，重新发送第一至第四数组的缓存数据。

5.根据权利要求1所述的线扫3D数据优化处理方法，其特征在于，对所述第一至第四数组进行数据处理运算包括：对各组数据进行滤波、切分以及平滑处理。

6.一种线扫3D数据优化处理系统，其特征在于，所述线扫3D数据优化处理系统包括：采集端和处理端；

所述采集端用于：

对目标进行线扫，得到线扫3D数据，所述线扫3D数据中每个数据点由(X，Y，Z，灰度)进行表示；

根据所述目标的3D数据，沿Y方向将其分为M帧2D数据，得到包含M个X值的第一数组；再对每一帧2D数据沿，沿X方向将其分为N帧2D数据，得到包含N个Y值的第二数组；

根据所述第一数组和第二数组，还得到包含M*N个Z值的第三数组以及包含M*N个灰度值的第四数组；

所述处理端用于：接收所述第一至第四数组的数据，并通过多线程的方式，对所述第一至第四数组进行数据处理运算，并将运算结果进行反馈。

7.根据权利要求6所述的线扫3D数据优化处理系统，其特征在于，所述采集端还用于：

对所述第三数组及第四数组中的各数据点，将其按照划分的方向设置为起始区间、中间区间以及终止区间；对于起始区间中各数据点的Z值和灰度值，只保存该起始区间下限的序号值；对于终止区间中各数据点的Z值和灰度值，只保存该起始区间上限的序号值。

8.根据权利要求6所述的线扫3D数据优化处理系统，其特征在于，所述处理端接收所述第一至第四数组的数据后，对其先进行解析，如解析正确，则反馈解析成功至所述采集端；否则，反馈解析不成功至所述采集端，所述采集端重新发送所述第一至第四数组的数据至所述处理端。

9.根据权利要求8所述的线扫3D数据优化处理系统，其特征在于，所述处理端在发送所述第一至第四数组的数据进行处理之前，先对其进行缓存，并在收到所述采集端发送的解析成功的反馈后删除缓存数据；否则，所述处理端重新发送第一至第四数组的缓存数据至所述处理端。

10.根据权利要求6所述的线扫3D数据优化处理系统，其特征在于，所述处理端对所述第一至第四数组进行数据处理运算包括：对各组数据进行滤波、切分以及平滑处理。