[发明专利]一种电机机座的钻攻铣削加工工艺及定位装置

权利要求书

1.一种电机机座的定位装置，其特征在于：包括刀库(1)、机床(2)、换刀机械手(3)以及底板(4)，所述刀库(1)的底部设有换刀机械手(3)，所述换刀机械手(3)用于将刀库(1)中的刀具以及红宝石探针(8)安装到机床(2)的主轴上，所述底板(4)上设有左压紧装置(5)以及右内撑装置(6)，所述左压紧装置(5)用于将电机机座压紧在右内撑装置(6)上，所述右内撑装置(6)用于向外内撑住电机机座的内筒，所述底板(4)上还固定连接有加长板，所述加长板上设有送料装置(7)，所述送料装置(7)用于将电机机座送至左压紧装置(5)与右内撑装置(6)之间。

2.根据权利要求1所述的一种电机机座的定位装置，其特征在于：所述左压紧装置(5)包括固定座(51)、液压缸(52)以及转台尾座(53)，所述液压缸(52)固定连接在固定座(51)的左侧，且其输出轴穿过固定座(51)并与转台尾座(53)固定连接，所述转台尾座(53)的右侧壁上转动连接有转盘(54)，所述转台尾座(53)与固定座(51)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电机机座的定位装置，其特征在于：所述右内撑装置(6)包括伺服转台(61)以及液压卡盘(62)，所述液压卡盘(62)固定连接在伺服转台(61)的旋转输出端，所述液压卡盘(62)上圆周阵列有四个软爪(63)。

4.根据权利要求1所述的一种电机机座的定位装置，其特征在于：所述送料装置(7)包括滑座(71)，所述滑座(71)的底部四角设有万向球(72)，所述滑座(71)的上方设有支撑台(73)，所述支撑台(73)上设有滑槽(731)，所述滑座(71)上固定连接有竖直的导向套(74)，所述导向套(74)滑动连接于滑槽(731)内，所述支撑台(73)上设有左低右高凸出块(732)，所述支撑台(73)的上方设有升降座(75)，所述升降座(75)的底部设有导向杆(76)，所述导向杆(76)滑动连接于导向套(74)内，所述升降座(75)的底部也设有左低右高的倾斜块(751)，所述倾斜块(751)与凸出块(732)贴合，所述滑座(71)上螺纹连接有螺杆(77)，所述螺杆(77)的端部与支撑台(73)转动连接，所述升降座(75)、滑座(71)以及加长板上均设有销孔。

5.一种电机机座的钻攻铣削加工工艺，其特征在于：使用如权利要求1～4任意一项所述的一种电机机座的定位装置进行电机机座的加工，包括如下步骤：

S1、电机机座的上料，将电机机座以底脚(91)朝下的方式放置在升降座(75)上，之后将整个送料装置(7)推至左压紧装置(5)与右内撑装置(6)之间；

S2、电机机座定位，液压缸(52)驱动转盘(54)将升降座(75)上的电机机座推送液压卡盘(62)上，转盘(54)压紧电机机座的左端，软爪(63)外扩内撑柱电机机座的另一端；

S3、伺服转台(61)旋转并测量各加工面以及孔的定位尺寸，利用换刀机械手(3)选取刀库(1)中的红宝石探针(8)，并将红宝石探针(8)安装到机床(2)主轴上，之后利用伺服转台(61)驱动液压卡盘(62)旋转，依次将吊装块(94)、铭牌支架(93)、接线盒(92)以及底脚(91)旋转至朝上的水平状态；探针依次触碰吊装块(94)、铭牌支架(93)、接线盒(92)以及底脚(91)这四个部件的四边进行四面分中，确定各部件上孔位的坐标基准；

S4、铣平，机械手选取铣刀替换红宝石探针(8)，之后依次对底脚(91)、接线盒(92)、铭牌支架(93)以及吊装块(94)四者的顶部进行铣平；

S5、钻孔，机械手从刀库(1)中选取相应尺寸的钻头替换铣刀，从而对底脚(91)、接线盒(92)以及吊装块(94)进行钻底孔的加工，并对铭牌支架(93)打铆钉孔；

S6、攻丝，机械手从刀库(1)中选取相应尺寸的丝锥替换钻头，从而对S5步骤中加工出来的底孔进行攻丝；

S7、加工电机机座端面的螺母块(95)上的螺纹孔，通过机械手选取九十度钻头对螺母块(95)进行钻孔以及攻丝。