[发明专利]球体系统快速发放装置和球体系统快速发放控制方法

说明书

本发明提供一种球体系统快速发放装置和球体系统快速发放控制方法，所述球体系统快速发放装置，包括：球体系统，球体系统包括充气口，充气口内设第一控制阀；发放舱，发放舱用于放置球体系统，且发放舱与球体系统可分离式连接；气源装置；连接管，连接管的第一端与气源装置连接，连接管的第二端与充气口连接；计量装置，计量装置与球体系统和连接管中的至少一个连接；控制器，控制器分别与气源装置和计量装置电连接，控制器设置为基于计量装置采集的浮力值控制发放舱与球体系统的连接状态，以及控制气源装置的开闭。本发明的空球体系统快速发放装置，能够实现球体系统的自动发放等一系列流程，发放效率高且具有较好的发放效果。

技术领域

本发明涉及浮空器技术领域，尤其涉及一种球体系统快速发放装置和球体系统快速发放控制方法。

背景技术

浮空器是一种比重轻于空气、主要依靠浮力留空的飞行器，也是人类社会研发和使用最早的一种飞行器，包括飞艇和气球两大类。相关技术中，浮空器的发放方法主要通过人工控制，各技术环节需要大量的操作人员，从而导致发放成本高昂；除此之外，在人工控制发放的情况下，无法精确控制浮空器的充气量，从而导致发放效率较低。

发明内容

本发明提供一种球体系统快速发放装置和球体系统快速发放控制方法，用以解决现有技术中球体系统无法自动发放的缺陷，实现自动发放。

本发明提供一种球体系统快速发放装置，包括：

球体系统，所述球体系统包括充气口，所述充气口内设第一控制阀；

发放舱，所述发放舱用于放置所述球体系统，且所述发放舱与所述球体系统可分离式连接；

气源装置；

连接管，所述连接管的第一端与所述气源装置连接，所述连接管的第二端与所述充气口连接；

计量装置，所述计量装置与所述球体系统和所述连接管中的至少一个连接；

控制器，所述控制器分别与所述气源装置和所述计量装置电连接，所述控制器设置为基于所述计量装置采集的浮力值控制所述发放舱与所述球体系统的连接状态，以及控制所述气源装置的开闭。

根据本发明提供的一种球体系统快速发放装置，所述计量装置包括：

称重装置，所述称重装置的一端与所述发放舱固定连接，所述称重装置的另一端与所述球体系统可分离式连接，所述称重装置与所述控制器电连接；

流量计，所述流量计连接于所述连接管，所述流量计与所述控制器电连接。

根据本发明提供的一种球体系统快速发放装置，所述称重装置包括：

所述第一控制阀包括：

吸盘，所述吸盘与所述球体系统固定连接；

所述称重装置包括：

通电磁铁，所述通电磁铁朝向所述球体系统的一面与所述吸盘可分离式连接；

重量传感器，所述重量传感器设于所述通电磁铁背离所述球体系统的一面；

称重板，所述称重板设于所述通电磁铁与所述重量传感器之间。

根据本发明提供的一种球体系统快速发放装置，所述球体系统包括：

出气口，所述出气口内设有第二控制阀。

根据本发明提供的一种球体系统快速发放装置，所述发放舱包括：

舱体，所述舱体用于放置所述球体系统，所述球体系统与所述舱体可分离式连接；

盖体，所述盖体设于所述舱体上端，所述盖体与所述舱体之间转动连接；