[发明专利]球体系统快速发放装置和球体系统快速发放控制方法

权利要求书

1.一种球体系统快速发放装置，其特征在于，包括：

球体系统，所述球体系统包括充气口，所述充气口内设第一控制阀；

发放舱，所述发放舱用于放置所述球体系统，且所述发放舱与所述球体系统可分离式连接；

气源装置；

连接管，所述连接管的第一端与所述气源装置连接，所述连接管的第二端与所述充气口连接；

计量装置，所述计量装置与所述球体系统和所述连接管中的至少一个连接；

控制器，所述控制器分别与所述气源装置和所述计量装置电连接，所述控制器设置为基于所述计量装置采集的浮力值控制所述发放舱与所述球体系统的连接状态，以及控制所述气源装置的开闭。

2.根据权利要求1所述的球体系统快速发放装置，其特征在于，所述计量装置包括：

称重装置，所述称重装置的一端与所述发放舱固定连接，所述称重装置的另一端与所述球体系统可分离式连接，所述称重装置与所述控制器电连接；

流量计，所述流量计连接于所述连接管，所述流量计与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的球体系统快速发放装置，其特征在于，

所述第一控制阀包括：

吸盘，所述吸盘与所述球体系统固定连接；

所述称重装置包括：

通电磁铁，所述通电磁铁朝向所述球体系统的一面与所述吸盘可分离式连接；

重量传感器，所述重量传感器设于所述通电磁铁背离所述球体系统的一面；

称重板，所述称重板设于所述通电磁铁与所述重量传感器之间。

4.根据权利要求1-3任一项所述的球体系统快速发放装置，其特征在于，所述球体系统包括：

出气口，所述出气口内设有第二控制阀。

5.根据权利要求1-3任一项所述的球体系统快速发放装置，其特征在于，所述发放舱包括：

舱体，所述舱体用于放置所述球体系统，所述球体系统与所述舱体可分离式连接；

盖体，所述盖体设于所述舱体上端，所述盖体与所述舱体之间转动连接；

舱门，所述舱门设于所述舱体侧部，所述舱门与所述舱体之间转动连接。

6.一种球体系统快速发放控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的球体系统快速发放装置，所述方法包括：

在所述发放舱和所述球体系统连接状态下，控制所述第一控制阀开启，且控制所述气源装置给所述球体系统充气；

获取所述计量装置采集的计量值；

在所述计量值达到第一目标值的情况下，控制所述第一控制阀关闭，且控制所述发放舱与所述球体系统断开连接。

7.根据权利要求6所述的球体系统快速发放控制方法，其特征在于，在所述控制所述第一控制阀关闭，且控制所述发放舱与所述球体系统断开连接之后，所述方法还包括：

获取所述球体系统内部的压强值；

在所述压强值超过第二目标值的情况下，控制第二控制阀开启。

8.一种球体系统快速发放控制装置，其特征在于，应用于如权利要求1-5任一项所述的球体系统快速发放装置，所述控制装置包括：

第一处理模块，用于在所述发放舱和所述球体系统连接状态下，控制所述第一控制阀开启，且控制所述气源装置给所述球体系统充气；

第二处理模块，用于获取所述计量装置采集的计量值；

第三处理模块，用于在所述计量值达到第一目标值的情况下，控制所述第一控制阀关闭，且控制所述发放舱与所述球体系统断开连接。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求6或7所述球体系统快速发放控制方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求6或7所述球体系统快速发放控制方法。