[发明专利]一种基于光电转台的协同网络控制方法

说明书

本发明公开了一种基于光电转台的协同网络控制方法，是通过一协同网络操控系统来实现的，该协同网络操控系统包括分别置于前端的光电跟踪仪单元和ARM嵌入式电路板单元；所述光电跟踪仪单元包括光电转台和与光电转台配套使用的视频采集模块，所述光电转台通过通讯模块连接光电转台视频采集模块；所述ARM嵌入式电路板单元是基于Linux内核系统而成，内部分别设有网络监听模块、调度控制模块及网络控制命令转换模块。与现有技术相比，本发明通过上述为光电转台能提供并发多类型网络协议能力，实现网络分布式控制，有效提高多源网络命令响应效率，加强光电转台远程组合操作时的完整事务性和安全性，对于提升安防系统光电转台协同控制和响应效率具有重要意义。

技术领域

本发明涉及网络控制领域，具体涉及一种基于光电状态的协同网络控制方法。

技术背景

光电转台是一种较为复杂的控制系统，往往承载大型的中远程监控白光摄像机、红外摄像机、激光探照、激光测距等多款设备。不同设备的控制方法灵活多变，在多客户端远程协同控制光电转台时，由于上位机软件角色操作权限不同及多方操控同一内部设备源等原因，造成远程控制协议形式、方法混乱多样，光电转台系统安全控制存在漏洞。接受外部多源协同控制时命令协议拥堵，响应缓慢，甚至出现无响应，设备宕机等异常情况。

发明内容

为解决上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种基于光电转台的协同网络控制方法，能在光电转台接受多客户端远程控制时，进行外种多协议转换并实现统一调度，避免出现控制指令拥堵和响应缓慢的情况。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种基于光电转台的协同网络控制方法，是通过一协同网络操控系统来实现的，该协同网络操控系统包括分别置于前端的光电跟踪仪单元和ARM 嵌入式电路板单元；所述光电跟踪仪单元包括光电转台和与光电转台配套使用的视频采集模块，所述光电转台通过通讯模块连接光电转台视频采集模块；所述ARM嵌入式电路板单元是基于Linux内核系统而成，内部分别设有网络监听模块、调度控制模块及网络控制命令转换模块；所述网络监听模块连接有网络跟踪模块，所述网络控制命令转换模块连接有数据缓存模块和电子放大分析模块；所述协同网络操控系统通过ARM嵌入式电路板单元与光电跟踪仪单元连接来执行各种命令；

通过上述协同网络操控系统，该协同网络控制方法是通过以下步骤来实现的：

1）网络监听服务：通过网络监听模块实现多源客户端命令端并发接收网络数据；

2）网络命令转换：根据网络监听模块传输的多客户端多类型网络控制命令数据（如Pelco D/P、Onvif、私有协议、原始协议等），数据分析模块判断命令目的及用途，解析完毕后，连接系统内部参模块进行调整及记录；将网络命令转换为对应串口控制命令并封装为原始命令包，传入给调度控制模块；

3）并发调度控制：调度控制模块接受到并发命令数据后，将命令数据放置内存命令池中并进行算法权重分配，轮询占用光电转台内各组件通讯接口。

本发明的有益效果是:通过上述为光电转台能提供并发多类型网络协议能力，实现网络分布式控制，有效提高多源网络命令响应效率，加强光电转台远程组合操作时的完整事务性和安全性，对于提升安防系统光电转台协同控制和响应效率具有重要意义；整个操作流程简单方便，实用性强。

附图说明

下面结合附图及实施例，对本发明的技术特征作进一步描述。

图1是本发明中所述协同网络操控系统的结构示意图。

图2是图1中嵌入式电路板单元的硬件结构示意图。

图3是本发明中所述协同网络操控系统的逻辑流程图。

图4是本发明中所述协同网络操控系统的协议流程图。

具体实施方法