[发明专利]一种基于光电转台的协同网络控制方法

权利要求书

1.一种基于光电转台的协同网络控制方法，是通过一协同网络操控系统来实现的，其特征在于：该协同网络操控系统包括分别置于前端的光电跟踪仪单元和ARM 嵌入式电路板单元；所述光电跟踪仪单元包括光电转台和与光电转台配套使用的视频采集模块，所述光电转台通过通讯模块连接光电转台视频采集模块；所述ARM嵌入式电路板单元是基于Linux内核系统而成，内部分别设有网络监听模块、调度控制模块及网络控制命令转换模块；所述网络监听模块连接有网络跟踪模块，所述网络控制命令转换模块连接有数据缓存模块和电子放大分析模块；所述协同网络操控系统通过ARM嵌入式电路板单元与光电跟踪仪单元连接来执行各种命令；

通过上述协同网络操控系统，该协同网络控制方法是通过以下步骤来实现的：

1）网络监听服务：通过网络监听模块实现多源客户端命令端并发接收网络数据；

2）网络命令转换：根据网络监听模块传输的多客户端多类型网络控制命令数据（如Pelco D/P、Onvif、私有协议、原始协议等），数据分析模块判断命令目的及用途，解析完毕后，连接系统内部参模块进行调整及记录；将网络命令转换为对应串口控制命令并封装为原始命令包，传入给调度控制模块；

3）并发调度控制：调度控制模块接受到并发命令数据后，将命令数据放置内存命令池中并进行算法权重分配，轮询占用光电转台内各组件通讯接口；当有命令占用通讯接口时，其他命令在内存命令池中有序等待；通讯接口双工通信完毕，接口转为空闲状态，调度内存命令池，取出最优执行命令，再次占用通讯接口；同时，已执行完毕的命令将被调度控制模块将携带的反馈数据传输回网络监听模块；网络监听模块根据网络命令溯源信息表，将响应数据原链路返回。

2.根据权利要求1所述的基于光电转台的协同网络控制方法，其特征在于：调度控制模块的算法权重分配，是根据光电转台不同命令所需的反馈时间不同，以及控制命令的操作频率分类添加可调整权重因子，依赖k-紧邻算法分类综合权重系数。