[发明专利]一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法

说明书

本发明公开了一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法，包括：车体；座椅，所述座椅设置在车体上，所述座椅上设有重量传感器；操作机构，所述操作机构包括设置在车体上的加速器和制动器；调节机构，所述调节机构包括转动设置在车体上的电推杆、固定在座椅前端的固定座以及转动设置在所述固定座上的支撑板，所述电推杆的输出端与支撑板转动连接，所述电推杆驱动支撑板转动，所述操作机构位于所述支撑板上。本方案实现自动调节加速器角度和制动器角度，提高驾驶员操作舒适度和安全性。

技术领域

本发明涉及叉车技术领域，尤其是涉及一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法。

背景技术

现有前移式叉车的操作机构包括加速器和控制器，所述操作机构都采用固定角度的方式，操作角度不能调节，驾驶员根据自己需求只能通过调整座椅的前后尺寸来适应加速器和控制器的角度，应用范围受限，长时间操作容易造成驾驶员脚部疲劳。因无法调节座椅前后移动，驾驶员上下车不方便，且人机工程不舒适。

例如，中国专利公开号CN106672864A，公开日2017年05月17日，名为“一种坐驾式前移式叉车”，包括：车体；车体上端设有上盖，前端对称的设有导轨车腿，中部设有电池托架，后端右侧设有后门，后端左侧从前往后依次设有加速器、脚刹总成和脚踏开关；导轨车腿前端设有负载轮；负载轮内部设有液压制动器；导轨车腿间设有起升系统；电池托架上设有蓄电池；后门包括：上端面板、左侧面板和后端面板；车体上位于后门内设有驱动系统和液压系统；上端面板上设有座椅；上盖左侧从后往前依次设有方向盘组件、仪表；所述上盖位于仪表的下方设有钥匙开关；上盖前端从左往右依次设有大灯开关、手柄组合、手臂托垫和置物框。

现有专利存在的缺点是：现有前移式叉车的加速器和控制器都采用固定角度的方式，操作角度不能调节，应用范围受限，长时间操作易造成驾驶员脚部疲劳。对于操作空间受限的前移式，因无法调节座椅的前后，驾驶员上下车不方便，驾驶员脚部操作不舒适，不能长时间工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有前移式叉车的加速器和控制器都采用固定角度的方式，操作角度不能调节，应用范围受限，长时间操作易造成驾驶员脚部疲劳的问题，提供一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法，实现前移式叉车操作机构调节及安全控制，提高驾驶员操作舒适度和高速安全性。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种操作机构可调的前移式叉车，包括：

车体；

座椅，所述座椅设置在车体上，所述座椅上设有重量传感器；

操作机构，所述操作机构包括设置在车体上的加速器和制动器；

调节机构，所述调节机构包括转动设置在车体上的电推杆、固定在座椅前端的固定座以及转动设置在所述固定座上的支撑板，所述电推杆的输出端与支撑板转动连接，所述电推杆驱动支撑板转动，所述操作机构位于所述支撑板上。本方案中通过调节机构调节加速器和制动器的角度，控制器根据驾驶员的身高体重，控制电推杆自动调节支撑板的旋转角度，使得加速器和制动器的角度适应不同的驾驶员。在行驶高速过程中，对于特殊工况导致整车晃动大时，自动降速，提高安全性。解决了现有叉车中存在的三个问题：（1）需要通过前后移动座椅位置来适应不同体型的驾驶员，操作机构角度固定，不能调节，应用范围受限，人机工程不舒适，长时间操纵时间造成驾驶员脚部疲劳的问题；（2）对于操作空间受限的前移式，因无法调节座椅的前后，驾驶员上下车不方便，驾驶员脚部操作不舒适，不能长时间工作的问题；（3）现有前移式高速行时，遇到突发工况，易发生安全事故的问题。

作为优选，还包括控制器，所述控制器控制电推杆推出或缩回，所述重量传感器与所述控制器连接。

作为优选，所述调节机构还包括设置在车体上的固定旋转座，所述电推杆通过固定旋转座转动设置在车体上。