[发明专利]一种操作机构可调的前移式叉车及其控制方法

权利要求书

1.一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，操作机构可调的前移式叉车包括：车体（1）；

座椅（2），所述座椅设置在车体上，所述座椅上设有重量传感器；

操作机构，所述操作机构包括设置在车体上的加速器（3）和制动器（4）；

调节机构，所述调节机构包括转动设置在车体上的电推杆（5）、固定在座椅前端的固定座（6）以及转动设置在所述固定座上的支撑板（7），所述电推杆的输出端与支撑板转动连接，所述电推杆驱动支撑板转动，所述操作机构位于所述支撑板上；还包括控制器，所述调节机构还包括设置在支撑板上的角度传感器（9），上盖上设有安全开关、角度调节按钮（10），所述车体上设有上车扶手，所述上车扶手上设有扶手开关（11），所述车体上设有上盖；

其特征在于，操作机构可调的前移式叉车的控制方法包括如下步骤：

步骤一：驾驶者按扶手开关K1，电推杆缩回，支撑板呈水平状态，方便驾驶员上车，上车坐在座椅上，打开安全开关K2；

步骤二：控制器检测行驶速度V为0km/h后，控制器检测座椅上重量传感器的信号值V1、角度传感器的信号值V0，控制器根据座椅下方的重量传感器信号以及支撑板上的角度传感器信号，驱动电推杆进行调节操作机构的角度，操作机构的角度调节的大小由角度传感器反馈给控制器，控制器根据反馈的信号用于判断调整是否到位：

V0V1对应的角度传感器的信号值时，电推杆推出；

V0V1对应的角度传感器的信号值时，电推杆缩回；

V0=V1对应的角度传感器的信号值时，电推杆停止，角度调整到位。

2.根据权利要求1所述的一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，其特征是，所述控制器控制电推杆推出或缩回，所述重量传感器与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，其特征是，所述调节机构还包括设置在车体上的固定旋转座（8），所述电推杆通过固定旋转座转动设置在车体上。

4.根据权利要求3所述的一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，其特征是，所述角度传感器与控制器连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，其特征是，所述安全开关、角度调节按钮均与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，其特征是，电推杆呈初始状态时，所述支撑板水平放置；当电推杆推出时，所述电推杆位于所述座椅前侧，所述电推杆驱动支撑板朝向座椅转动。

7.根据权利要求6所述的一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，其特征是，所述步骤二中，行车过程中，控制器检测行车速度大于10km/h时，控制器检测重量传感器信号值V1的变化范围，V1的变化范围大于2V时，降低叉车行驶速度，V1的变化范围小于等于2V时，叉车保持正常行驶速度。

8.根据权利要求7所述的一种操作机构可调的前移式叉车的控制方法，其特征是，所述步骤一中，检测器检测到安全开关关闭后，电推杆缩回，支撑板呈水平状态。