[发明专利]一种管螺纹设备加工监控预警方法

权利要求书

1.一种管螺纹设备加工监控预警方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

获取被监控的套丝机目标运行时间段内的电机扭矩数据；获取被监控的套丝机目标运行时间段内的套丝机声音振动幅值数据；获取被监控的套丝机目标运行时间段内的管件位置偏移度；

根据所述管件位置偏移度，得到套丝机目标运行时间段对应的套丝机卡盘质量评价指标；根据所述电机扭矩数据和所述套丝机声音振动幅值数据，得到套丝机目标运行时间段对应的刻蚀质量评价指标；

根据所述套丝机卡盘质量评价指标和所述刻蚀质量评价指标，构建得到套丝机目标运行时间段对应的综合评价向量；利用相空间分析法得到所述综合评价向量对应的套丝机目标运行时间段对应的跟踪指标序列；

根据所述跟踪指标序列，预测得到套丝机未来运行时刻对应的预测跟踪指标；判断所述预测跟踪指标是否大于预设差异阈值，若是，则对套丝机未来运行时刻进行预警。

2.如权利要求1所述的一种管螺纹设备加工监控预警方法，其特征在于，所述获取被监控的套丝机目标运行时间段内的管件位置偏移度的方法，包括：

获取标准面积；所述标准面积为管件在刻蚀过程中没有出现径向偏移时光源接收器上显示的光源面积；

获取套丝机目标运行时间段内的光源接收器上显示的光源面积；

将所述套丝机目标运行时间段内的光源接收器上显示的光源面积与所述标准面积的比值记为套丝机目标运行时间段内的管件位置偏移度。

3.如权利要求1所述的一种管螺纹设备加工监控预警方法，其特征在于，所述根据所述管件位置偏移度，得到套丝机目标运行时间段对应的套丝机卡盘质量评价指标的方法，包括：

根据套丝机目标运行时间段内各采集时刻的管件位置偏移度，构建正态分布模型；所述正态分布模型所在的坐标系的横轴为管件位置偏移度，纵轴为概率值；

选取一条与横轴平行的直线，所述直线和所述正态分布模型构成的闭合区域面积与横轴和所述正态分布模型构成的闭合区域面积的比值为预设比值阈值；

将所述直线与所述正态分布模型构成的闭合区域对应的各管件位置偏移度记为目标管件位置偏移度；

计算套丝机目标运行时间段内的各目标管件位置偏移度的均值；

将所述均值与预设比值阈值的乘积记为套丝机目标运行时间段对应的套丝机卡盘质量评价指标。

4.如权利要求1所述的一种管螺纹设备加工监控预警方法，其特征在于，所述根据所述电机扭矩数据和所述套丝机声音振动幅值数据，得到套丝机目标运行时间段对应的刻蚀质量评价指标的方法，包括：

对于套丝机目标运行时间段内的任一采集时刻对应的电机扭矩数据：

计算该电机扭矩数据与该电机扭矩数据对应的各第一电机扭矩数据之间差值的绝对值；所述该电机扭矩数据对应的各第一电机扭矩数据为除套丝机目标运行时间段内该采集时刻对应的电机扭矩数据之外的各采集时刻对应的电机扭矩数据；

根据该电机扭矩数据与该电机扭矩数据对应的各第一电机扭矩数据之间差值的绝对值，得到该电机扭矩数据对应的局部可达密度；

判断所述局部可达密度是否大于预设局部可达密度阈值，若是，则将对应局部可达密度对应的电机扭矩数据记为目标电机扭矩数据；

根据套丝机目标运行时间段内的各目标电机扭矩数据，构建得到套丝机目标运行时间段对应的目标电机扭矩数据序列；

根据套丝机目标运行时间段内各采集时刻的套丝机声音振动幅值数据，构建得到套丝机目标运行时间段对应的套丝机声音振动幅值数据序列；

根据所述目标电机扭矩数据序列和所述套丝机声音振动幅值数据序列，得到套丝机目标运行时间段对应的刻蚀质量评价指标。

5.如权利要求4所述的一种管螺纹设备加工监控预警方法，其特征在于，根据如下公式计算该电机扭矩数据对应的局部可达密度：

其中，为该电机扭矩数据对应的局部可达密度，为该电机扭矩数据对应的第一电机扭矩数据的数量，为该电机扭矩数据与该电机扭矩数据对应的第u个第一电机扭矩数据之间差值的绝对值。

6.如权利要求4所述的一种管螺纹设备加工监控预警方法，其特征在于，根据如下公式计算套丝机目标运行时间段对应的刻蚀质量评价指标：

其中，为套丝机目标运行时间段对应的刻蚀质量评价指标，为套丝机目标运行时间段对应的目标电机扭矩数据序列，为套丝机目标运行时间段对应的套丝机声音振动幅值数据序列，为套丝机目标运行时间段对应的目标电机扭矩数据序列中各目标电机扭矩数的均值，为套丝机目标运行时间段对应的目标电机扭矩数据序列的标准差，为双曲正切函数，为套丝机目标运行时间段对应的套丝机声音振动幅值数据序列的标准差。