[发明专利]全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法及控制系统

说明书

本发明涉及一种全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法及控制系统，在不启动发动机的前提下，利用变速箱控制器控制电磁阀端口的检测能力，根据变速箱换挡逻辑，在保证不会触发方向离合器或挡位离合器异常故障的前提下，对离合器电磁阀（比例电磁阀）进行分组检测，在保证检测效果的同时，提高了检测效率，达到比例电磁阀故障检测的最佳效果。另外上电时，在读取到开关电磁阀的故障后，对开关电磁阀设置工作模式并对其进行故障检测，可对故障进行准确定位，解决了电磁阀故障检测过程中其他故障点的引入和电磁阀同时检测引起的故障诊断系统误报警的问题，达到了在保证安全的前提下，实现在正常换挡操作前对不同电磁阀故障检测的最佳效果。

技术领域

本发明涉及工程机械变速箱技术领域，特别是涉及一种全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法、控制系统及工程机械。

背景技术

目前，自动变速箱应用比较广泛，它是通过变速箱控制器识别驾驶员的操作意图（手柄位置和挡位，整机车速等），直接控制相应的电磁阀，实现不同行星齿轮的自动切换来改变速比，达到自动换挡的目的。变速箱的正常换挡与电磁阀的工作状态息息相关，电磁阀发生故障后，未能及时发现或确认，会影响整个控制系统的正常换挡。自动变速箱控制系统控制的电磁阀涉及开关电磁阀和比例电磁阀，两类电磁阀故障检测的方式方法和检测时序不同，如何保证第一时间及时检测出两类电磁阀的故障，防止启动发动机后的换挡故障和安全事故是目前面临的重点和难题。

现有的技术方案分为两类。第一类是通过针对电磁阀增加外围的检测电路，检测固定测点的物理特性（电压、电流）确定电磁阀的相关故障。第二类是启动发动机后，通过专用的诊断仪器触发相应的检测程序，通过检测相应的压力边界来确定电磁阀的故障。上述现有技术虽然解决了电磁阀的故障检测问题，但增加了相应的检测电路，在增加成本的同时，也引入了故障点和风险，且未考虑不同种类电磁阀的同时检测会引起控制系统的误报警等问题；而在启动发动机后对电磁的故障进行定位，增加了安全风险。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法及控制系统，解决了现有技术中的电磁阀故障检测过程中其他故障点的引入和电磁阀同时检测引起的故障诊断系统误报警的问题，达到了在保证安全的前提下，实现在正常换挡操作前对不同电磁阀故障进行检测的最佳效果。

第一方面，本发明提供一种全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法。

全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法，包括：

步骤a，判断系统是否允许进入自检状态，若允许，则执行步骤b和步骤c；若不允许，则执行步骤d；

步骤b，判断系统是否允许进入比例电磁阀自检状态，若允许，则执行比例电磁阀自检子程序，再执行步骤d；若不允许，则执行步骤d；

步骤c，判断系统是否允许进入开关电磁阀自检状态，若允许，则执行开关电磁阀自检子程序，再执行步骤d；若不允许，则执行步骤d；

步骤d，判断系统是否允许进入正常控制状态，若允许，则执行正常控制程序；若不允许，则执行整机状态实时监控程序，循环执行步骤d，直至系统执行正常控制程序。

可选地，判断系统是否允许进入自检状态的条件是同时满足：无转速传感器故障，无泵轮转速传感器故障，发动机未启动，输出转速传感器信号为0，泵轮输出传感器信号为0。

可选地，这些条件中的故障信息从读取上次下电时保存的故障信息中获取，其他整机状态信息由变速箱控制器实时获取。

可选地，比例电磁阀自检子程序包括：

对比例电磁阀进行分组，逐组进行非工作模式故障检测和工作模式故障检测；

响应于比例电磁阀自检请求，控制当前组比例电磁阀进入非工作模式，若当前组比例电磁阀存在非工作模式故障，则进入故障诊断模块，同时跳过当前组比例电磁阀的工作模式故障检测，进行下一组比例电磁阀的非工作模式故障检测；若当前组比例电磁阀不存在非工作模式故障，则进入当前组比例电磁阀的工作模式故障检测；