[发明专利]全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法及控制系统

权利要求书

1.全自动变速箱电磁阀上电自检控制方法，其特征在于，包括：

步骤a，判断系统是否允许进入自检状态，若允许，则执行步骤b和步骤c；若不允许，则执行步骤d；

步骤b，判断系统是否允许进入比例电磁阀自检状态，若允许，则执行比例电磁阀自检子程序，再执行步骤d；若不允许，则执行步骤d；

步骤c，判断系统是否允许进入开关电磁阀自检状态，若允许，则执行开关电磁阀自检子程序，再执行步骤d；若不允许，则执行步骤d；

步骤d，判断系统是否允许进入正常控制状态，若允许，则执行正常控制程序；若不允许，则执行整机状态实时监控程序，循环执行步骤d，直至系统执行正常控制程序。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，判断系统是否允许进入自检状态的条件是同时满足：无转速传感器故障，无泵轮转速传感器故障，发动机未启动，输出转速传感器信号为0，泵轮输出传感器信号为0。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，这些条件中的故障信息从读取上次下电时保存的故障信息中获取，其他整机状态信息由变速箱控制器实时获取。

4.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，比例电磁阀自检子程序包括：

对比例电磁阀进行分组，逐组进行非工作模式故障检测和工作模式故障检测；

响应于比例电磁阀自检请求，控制当前组比例电磁阀进入非工作模式，若当前组比例电磁阀存在非工作模式故障，则进入故障诊断模块，同时跳过当前组比例电磁阀的工作模式故障检测，进行下一组比例电磁阀的非工作模式故障检测；若当前组比例电磁阀不存在非工作模式故障，则进入当前组比例电磁阀的工作模式故障检测；

直至各组比例电磁阀均完成非工作模式故障检测和工作模式故障检测，比例电磁阀自检子程序结束。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，比例电磁阀包括多个用于控制挡位离合器结合或脱开的比例电磁阀、多个用于控制方向离合器结合或脱开的比例电磁阀，在对这些比例电磁阀进行分组时，任一组中不包括所有用于控制挡位离合器结合或脱开的比例电磁阀，任一组中不包括所有用于控制方向离合器结合或脱开的比例电磁阀。

6.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，比例电磁阀的工作模式故障检测包括：控制当前组比例电磁阀进入工作模式并开始计时，判断当前组比例电磁阀的工作时间是否达到设定值，若未达到设定值，则实时判断当前组比例电磁阀是否有工作模式下的故障，若存在工作模式下的故障，则进入故障诊断模块，同时进入下一组比例电磁阀的非工作模式故障检测；若当前组比例电磁阀的工作时间在无工作模式故障的前提下达到设定值，进入下一组比例电磁阀的非工作模式故障检测。

7.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，开关电磁阀自检子程序包括：

响应于开关电磁阀自检请求，控制当前开关电磁阀进入工作模式并开始计时；

判断当前开关电磁阀的工作时间是否达到设定值，若未达到设定值，则实时判断当前开关电磁阀是否有故障，若存在故障，则进入故障诊断模块，同时进入下一个开关电磁阀的工作模式故障检测，若当前开关电磁阀的工作时间在无工作模式故障的前提下达到设定值，进入下一个开关电磁阀的工作模式故障检测；

直至各个开关电磁阀均完成工作模式故障检测，开关电磁阀自检子程序结束。

8.全自动变速箱电磁阀上电自检控制系统，其特征在于，包括用于实现如权利要求1至7中任一项所述的控制方法的变速箱控制器，该变速箱控制器中具有故障存储与读取模块、电磁阀故障判断模块，各个比例电磁阀、各个开关电磁阀信号连接至变速箱控制器，车载显示器与变速箱控制器之间CAN总线连接，车载显示器用于显示当前故障信息、历史故障信息和故障次数。

9.工程机械，其特征在于，包括如权利要求8所述的全自动变速箱电磁阀上电自检控制系统。