[发明专利]一种取料装置和卸船机

说明书

本发明提供的一种取料装置和卸船机，承载部；取料头，设置在所述承载部上，适于沿高度方向运动；柔性升降组件，包括升降驱动件和柔性件和调节结构，所述调节结构沿周向设有所述柔性件，适于承载柔性件并调节所述柔性件的走向，所述柔性件所述柔性件连接设置在所述承载部上，其端部与所述升降驱动件连接，适于在所述升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动所述取料头相对所述承载部升降。这样设置可以通过收紧或放松绳件实现取料头相对所述承载部升降，还可以在取料头受到浪涌引起的船舱运动的垂直顶升力时，通过柔性件吸收冲击，实现沿高度方向的浮动，避免将外力传递至承载部或承载取料装置的主体结构。

技术领域

本发明涉及卸船机技术领域，具体涉及一种取料装置和卸船机。

背景技术

链斗卸船机在港口散货卸船码头有着悠久的应用历史，其突出的环保优势让链斗卸船机占据着一定的市场份额。链斗臂作为链斗卸船机工作时关键的执行机构，在接卸高度不同的物料时，需要上下移动。

传统的链斗臂与卸船机的结构刚性连接，但是由于船舶会随着波浪而上下起伏，在船舱起伏的时候，船舱底部可能会与链斗臂底部发生碰撞从而给链斗臂一个顶升力，与卸船机刚性连接的链斗臂会将顶升力传递到卸船机结构上，如果超过了结构的承受范围，卸船机结构将会受到永久损害。因此，链斗卸船机使用受到很多的限制，只能在波浪较小的港口或者内河港口使用。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中浪涌引起的船舱运动的垂直顶升力传递到卸船机结构上，使卸船机结构受到损害，进而影响卸船机使用环境的缺陷，从而提供一种取料装置和卸船机。

本发明提供一种取料装置，包括：承载部；取料头，设置在所述承载部上，适于沿高度方向运动；柔性升降组件，包括升降驱动件和柔性件和调节结构，所述调节结构沿周向设有所述柔性件，适于承载柔性件并调节所述柔性件的走向，所述柔性件连接设置在所述承载部上，其端部与所述升降驱动件连接，适于在所述升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动所述取料头相对所述承载部升降。

调节结构包括：第一改向滑轮组，设置在所述取料头上，包括沿轴向间隔设置的若干第一改向滑轮件，所述柔性件绕设在各个所述第一改向滑轮件上，适于驱动所述取料头的升降。

取料装置还包括：取料架，设置在所述承载部上，适于导向并容纳所述取料头，所述柔性升降组件连接设置在所述取料架和所述取料头间。

调节结构还包括：第二改向滑轮组，设置在所述取料架上所述第二改向滑轮组沿轴向间隔设置有若干第二改向滑轮件，所述第二改向滑轮件与所述第一改向滑轮件对应设置，各个所述第一改向滑轮件和所述第二改向滑轮件沿所述柔性件绕设路径一一交错设置。

调节结构包括至少两组所述第一改向滑轮组和至少两组所述第二改向滑轮组，所述第一改向滑轮组沿水平方向排列设置，所述第二改向滑轮组沿水平方向排列设置。

调节结构还包括连接设置在所述承载部上的第三改向滑轮组和第四改向滑轮组，所述柔性件一端设置在所述第三改向滑轮组上，所述第四改向滑轮组与所述升降驱动件相邻设置。

所述第三改向滑轮组，分别与一组所述第二改向滑轮组和一组所述第一改向滑轮组沿同一竖直方向设置，其各自沿竖直方向上的投影，沿同一位置设置或呈紧邻设置；

和/或，

所述第四改向滑轮组，分别与另一组所述第二改向滑轮组和另一组所述第一改向滑轮组沿同一竖直方向设置，其各自沿竖直方向上的投影，沿同一位置设置或呈紧邻设置。

所述取料头包括：料斗主体，适于挖铲物料；料斗链，沿高度方向呈环向设置，其外沿上连接设置有若干所述料斗主体；料斗驱动件，其上连接设置有驱动轮，所述驱动轮与所述料斗链配合设置，所述料斗驱动件适于驱动所述驱动轮转动，并带动所述料斗链沿高度方向旋转。