[发明专利]一种取料装置和卸船机

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

承载部；

取料头(101)，设置在所述承载部上，适于沿高度方向运动；

柔性升降组件，包括升降驱动件(104)和柔性件(105)和调节结构，所述调节结构沿周向设有所述柔性件(105)，适于承载柔性件(105)并调节所述柔性件(105)的走向，所述柔性件(105)连接设置在所述承载部上，其端部与所述升降驱动件(104)连接，适于在所述升降驱动件(104)的作用下收紧或放松，并驱动所述取料头(101)相对所述承载部升降。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述调节结构包括：

第一改向滑轮组(106)，设置在所述取料头(101)上，包括沿轴向间隔设置的若干第一改向滑轮件，所述柔性件(105)绕设在各个所述第一改向滑轮件上，适于驱动所述取料头(101)的升降。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，还包括：

取料架(103)，设置在所述承载部上，适于导向并容纳所述取料头(101)，所述柔性升降组件连接设置在所述取料架(103)和所述取料头(101)间。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述调节结构还包括：

第二改向滑轮组(107)，设置在所述取料架(103)上，所述第二改向滑轮组(107)沿轴向间隔设置有若干第二改向滑轮件，所述第二改向滑轮件与所述第一改向滑轮件对应设置，各个所述第一改向滑轮件和所述第二改向滑轮件沿所述柔性件(105)绕设路径一一交错设置。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述调节结构包括至少两组所述第一改向滑轮组(106)和至少两组所述第二改向滑轮组(107)，所述第一改向滑轮组(106)沿水平方向排列设置，所述第二改向滑轮组(107)沿水平方向排列设置。

6.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述调节结构还包括连接设置在所述承载部上的第三改向滑轮组(108)和第四改向滑轮组(109)，所述柔性件(105)一端设置在所述第三改向滑轮组(108)上，所述第四改向滑轮组(109)与所述升降驱动件(104)相邻设置。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，

所述第三改向滑轮组(108)，分别与一组所述第二改向滑轮组(107)和一组所述第一改向滑轮组(106)沿同一竖直方向设置，其各自沿竖直方向上的投影，沿同一位置设置或呈紧邻设置；

和/或，

所述第四改向滑轮组(109)，分别与另一组所述第二改向滑轮组(107)和另一组所述第一改向滑轮组(106)沿同一竖直方向设置，其各自沿竖直方向上的投影，沿同一位置设置或呈紧邻设置。

8.根据权利要求1－7任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料头(101)包括：

料斗主体(1011)，适于挖铲物料；

料斗链(1012)，沿高度方向呈环向设置，其外沿上连接设置有若干所述料斗主体(1011)；

料斗驱动件(1013)，其上连接设置有驱动轮(1014)，所述驱动轮(1014)与所述料斗链(1012)配合设置，所述料斗驱动件(1013)适于驱动所述驱动轮(1014)转动，并带动所述料斗链(1012)沿高度方向旋转。

9.根据权利要求8所述的取料装置，其特征在于，还包括：

罩壳(102)，设置在所述取料头(101)外侧，其下端设置在所述取料头(101)下端的上侧。

10.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述承载部为运行小车(30)，和/或，所述柔性件(105)为绳件。

11.一种卸船机，其特征在于，包括：

架体，其上设置有主梁(20)；

权利要求1－10任一所述的取料装置，所述承载部设置在所述主梁(20)上，适于沿所述主梁(20)移动。