[发明专利]一种取料装置和卸船机

说明书

本发明提供的一种取料装置和卸船机，包括：承载部；取料头，设置在承载部上，包括第一取料部和第二取料部，第二取料部设置在第一取料部下侧，取料头适于沿高度方向运动；第一柔性升降组件，包括第一升降驱动件和第一柔性件和第一调节结构，第一调节结构沿周向设有第一柔性件，第一柔性件连接设置在承载部上，其端部与第一升降驱动件连接；第二柔性升降组件，包括第二升降驱动件和第二柔性件和第二调节结构，第二调节结构沿周向设有第二柔性件，适于承载第二柔性件并调节第二柔性件的走向，第二柔性件连接设置在承载部，其端部与第二升降驱动件连接，适于在第二升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动第二取料部相对第一取料部升降。

技术领域

本发明涉及卸船机技术领域，具体涉及一种取料装置和卸船机。

背景技术

链斗卸船机在港口散货卸船码头有着悠久的应用历史，其突出的环保优势让链斗卸船机占据着一定的市场份额。链斗臂作为链斗卸船机工作时关键的执行机构，在接卸高度不同的物料时，需要上下移动。

传统的链斗臂与卸船机的结构刚性连接，但是由于船舶会随着波浪而上下起伏，在船舱起伏的时候，船舱底部可能会与链斗臂底部发生碰撞从而给链斗臂一个顶升力，与卸船机刚性连接的链斗臂会将顶升力传递到卸船机结构上，如果超过了结构的承受范围，卸船机结构将会受到永久损害。因此，链斗卸船机使用受到很多的限制，只能在波浪较小的港口或者内河港口使用，此外，由于结构尺寸的限制，链斗臂的升降的范围较小，难以满足使用需求。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中链斗臂自身升降范围小，同时浪涌引起的船舱运动的垂直顶升力自链斗臂传递到卸船机结构上，使卸船机结构受到损害，进而影响卸船机使用环境的缺陷，从而提供一种取料装置和卸船机。

本发明提供一种取料装置，包括：

承载部；

取料头，设置在所述承载部上，包括第一取料部和第二取料部，所述第二取料部设置在所述第一取料部下侧，所述取料头适于沿高度方向运动；

第一柔性升降组件，包括第一升降驱动件和第一柔性件，所述第一柔性件连接设置在所述承载部和所述第一取料部之间，适于在所述第一升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动所述第一取料部相对所述承载部升降；

第二柔性升降组件，包括第二升降驱动件和第二柔性件，所述第一柔性件连接设置在所述承载部和所述第一取料部间，适于在所述第二升降驱动件的作用下收紧或放松，并驱动所述第二取料部相对所述第一取料部升降。

所述第一柔性升降组件还包括第一调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第一柔性件，适于承载第一柔性件并调节所述第一柔性件的走向；

所述第二柔性升降组件还包括第二调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第二柔性件，适于承载第二柔性件并调节所述第二柔性件的走向。

所述第一调节结构包括第一改向滑轮组，设置在所述第一取料部上，包括沿轴向间隔设置的若干第一改向滑轮件，所述第一柔性件绕设在各个所述第一改向滑轮件上，适于驱动所述第一取料部的升降，其端部与所述第一升降驱动件连接，所述第一升降驱动件设置在所述承载部上；

所述第二调节结构包括第五改向滑轮组，设置在所述第二取料部上，包括沿轴向间隔设置的若干第五改向滑轮件，所述第二柔性件绕设在各个所述第五改向滑轮件上，适于驱动所述第二取料部的升降，其端部与所述第二升降驱动件连接，所述第二升降驱动件设置在所述承载部上。

取料装置还包括：取料架，设置在所述承载部上，分别与所述第一柔性升降组件和所述第二柔性升降组件连接设置，适于容纳所述取料头，所述第一取料部朝向所述取料架的方向上设置有第一导向件，所述取料架与所述第一导向件活动连接，所述第一取料部(1018)朝向所述第二取料部(1019)的方向上设置有第二导向件(117)，所述第二取料部(1019)与所述第二导向件(117)活动连接。