[发明专利]一种取料装置和卸船机

权利要求书

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

承载部；

取料头(101)，设置在所述承载部上，包括第一取料部(1018)和第二取料部(1019)，所述第二取料部(1019)设置在所述第一取料部(1018)下侧，所述取料头(101)适于沿高度方向运动；

第一柔性升降组件，包括第一升降驱动件(104)和第一柔性件(105)，所述第一柔性件(105)连接设置在所述承载部和所述第一取料部(1018)之间，适于在所述第一升降驱动件(104)的作用下收紧或放松，并驱动所述第一取料部(1018)相对所述承载部升降；

第二柔性升降组件，包括第二升降驱动件(110)和第二柔性件(111)，所述第一柔性件(105)连接设置在所述承载部和所述第一取料部(1018)间，适于在所述第二升降驱动件(110)的作用下收紧或放松，并驱动所述第二取料部(1019)相对所述第一取料部(1018)升降。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，

所述第一柔性升降组件还包括第一调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第一柔性件(105)，适于承载第一柔性件(105)并调节所述第一柔性件(105)的走向；

所述第二柔性升降组件还包括第二调节结构，所述第一调节结构沿周向设有所述第二柔性件(111)，适于承载第二柔性件(111)并调节所述第二柔性件(111)的走向。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，

所述第一调节结构包括第一改向滑轮组(106)，设置在所述第一取料部(1018)上，包括沿轴向间隔设置的若干第一改向滑轮件，所述第一柔性件(105)绕设在各个所述第一改向滑轮件上，适于驱动所述第一取料部(1018)的升降，其端部与所述第一升降驱动件(104)连接，所述第一升降驱动件(104)设置在所述承载部上；

所述第二调节结构包括第五改向滑轮组(112)，设置在所述第二取料部(1019)上，包括沿轴向间隔设置的若干第五改向滑轮件，所述第二柔性件(111)绕设在各个所述第五改向滑轮件上，适于驱动所述第二取料部(1019)的升降，其端部与所述第二升降驱动件(110)连接，所述第二升降驱动件(110)设置在所述承载部上。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，还包括：

取料架(103)，设置在所述承载部上，分别与所述第一柔性升降组件和所述第二柔性升降组件连接设置，适于容纳所述取料头(101)，所述第一取料部(1018)朝向所述取料架(103)的方向上设置有第一导向件(116)，所述取料架(103)与所述第一导向件(116)活动连接，所述第一取料部(1018)朝向所述第二取料部(1019)的方向上设置有第二导向件(117)，所述第二取料部(1019)与所述第二导向件(117)活动连接。

5.根据权利要求4所述的取料装置，其特征在于，所述第一调节结构还包括：

第二改向滑轮组(107)，设置在所述取料架(103)顶部，所述第二改向滑轮组(107)沿轴向间隔设置有若干第二改向滑轮件，所述第二改向滑轮件与所述第一改向滑轮件对应设置，各个所述第一改向滑轮件和所述第二改向滑轮件沿所述第一柔性件(105)绕设路径一一交错设置。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第二调节结构还包括：

第六改向滑轮组(113)，设置在所述取料架(103)上，沿轴向设置有至少一个第六改向滑轮件，所述第六改向滑轮件与所述第五改向滑轮件对应设置；

第九改向滑轮组(118)，设置在所述第一取料部(1018)上，沿轴向设置有至少一个第九改向滑轮件，所述第二柔性件(111)绕设在所述第五改向滑轮组(112)上，其两侧分别与所述第九改向滑轮件和所述第六改向滑轮件环绕设置。