[发明专利]一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置及植绒刀具制备方法

权利要求书

1.一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，包括工作台和涂胶机构(3)；其特征在于：所述的工作台上安装有用于夹持刀具的夹持机构(4)；涂胶机构(3)与夹持机构(4)能够在动力元件的驱动下进行三自由度相对移动；所述的涂胶机构(3)包括工作板(3-1)和涂胶组件；涂胶组件安装在工作板(3-1)上，包括胶刷夹具(3-2)和涂胶刷(3-4)；涂胶刷(3-4)夹持在胶刷夹具(3-2)上；

所述的涂胶刷(3-4)包含外壳、滚珠(3-14)和施压杆(3-5)；所述的外壳内设置有沿轴向依次连通的加压腔、存胶腔(3-13)和出胶腔；出胶腔呈球面状，且外端的开口呈圆形；出胶腔的开口直径小于出胶腔的球面直径；滚珠(3-14)设置在出胶腔内，且部分露出出胶腔以外；滚珠(3-14)的外侧面开设有多个凹槽；施压杆(3-5)的内端伸入加压腔内，外端从加压腔远离出胶腔的端部穿出；施压杆(3-5)内端设有与加压腔的内侧壁密封的加压件；施压杆(3-5)能够在人工或动力元件的驱动下沿外壳的轴向移动，改变存胶腔(3-13)的内部压力。

2.根据权利要求1所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述施压杆(3-5)内端的加压件包括螺纹块(3-18)密封片(3-17)；螺纹块(3-18)同轴固定在施压杆(3-5)的内端；螺纹块(3-18)的侧部设置有外螺纹；加压腔的内侧面开设有内螺纹；螺纹块(3-18)与加压腔的内侧面螺纹连接；螺纹块(3-18)远离施压杆(3-5)的侧面固定有密封片(3-17)；工作过程中，通过旋转施压杆(3-5)的方式调节加压件在加压腔中的轴向位置。

3.根据权利要求1所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述施压杆(3-5)内端的加压件滑动连接在出胶腔内；施压杆(3-5)由液压缸驱动；液压缸与气源通过电动调压阀连接；工作过程中通过电动调压阀调节输入液压缸的压力，控制存胶腔(3-13)的内部压力。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的涂胶机构(3)还包括图像识别组件；图像识别组件和涂胶组件分别安装在工作板(3-1)的相反侧；图像识别组件包括高速相机(3-12)和相机固定件；高速相机(3-12)通过相机固定件安装在工作板(3-1)上，且镜头朝下设置。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的胶刷夹具(3-2)包括基座、锁紧板(3-6)，以及设置在基座上的两个卡紧垫(3-3)；两个卡紧垫(3-3)相互正对且间隔设置；两个卡紧垫(3-3)的间距小于涂胶刷(3-4)的宽度；涂胶刷(3-4)卡入两个卡紧垫(3-3)之间时，两个卡紧垫(3-3)变形产生的弹李夹持住涂胶刷(3-4)；所述锁紧板(3-6)的内端转动连接在其中一个卡紧垫(3-3)的外侧；另一个卡紧垫(3-3)的外侧固定有挡位销；锁紧板(3-6)的外端能够转动至与挡位销的顶部接触的位置。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的夹持机构(4)包含夹持底座(4-1)、两个夹爪(4-2)和驱动机构；两个夹爪(4-2)均滑动连接在夹持底座(4-1)上；两个夹爪(4-2)并排设置，并由驱动机构驱动进行相对或者相反移动。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述加压腔与存胶腔(3-13)的连接处安装有单向进气阀(3-15)；单向进气阀(3-15)的输出口朝向存胶腔(3-13)。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的夹持机构(4)安装在Y轴移动模组(5)的移动部上；涂胶机构(3)安装在两轴移动模组的末端移动部上；Y轴移动模组(5)用于带动夹持机构(4)沿Y轴方向移动；两轴移动模组用于带动涂胶机构(3)沿X轴和Z轴方向移动。