[发明专利]一种塔筒纵缝焊接支撑工装

说明书

本发明公开了一种塔筒纵缝焊接支撑工装，涉及海上风力发电技术领域，包括托架、主动轮、用于驱动主动轮的电机机构、与主动轮相联动的被动轮Ⅰ和被动轮Ⅱ、用于支撑被动轮Ⅰ的升降机构Ⅰ，所述托架呈U型结构且一侧外壁下端铰接有底架，所述底架与托架的另一侧外壁下端之间连接有升降机构Ⅱ，所述主动轮、被动轮Ⅰ和被动轮Ⅱ均前后对称设有两个且均同时垂直贯穿于托架的两侧侧壁，所述托架的两侧侧壁上均前后对称贯穿安装有两个与塔筒接触配合的靠轮。本发明兼顾满足了不同直径的圆形结构和锥形结构的塔筒的纵缝焊接需求，大幅度地提高了焊接的稳定性和安全性，提升了对于塔筒的承载支撑能力。

技术领域

本发明涉及海上风力发电技术领域，具体地来说，涉及一种塔筒纵缝焊接支撑工装。

背景技术

风电塔架一般是由多段径向长达4-7米的塔筒组成，塔筒的焊接质量直接影响风电塔架的工作性能；而纵缝的内外焊接又是塔筒焊接工序中不可缺少的一环。目前，大多利用焊接机器人配合塔筒滚轮架等支撑工装进行纵缝焊接，而塔筒在进行纵缝焊接尤其是内纵缝焊接时，往往会在自身重力的影响下，产生变形；同时，塔筒的直径在不同环境的要求下也各不相同，同一个支撑工装并不能应用于不同直径的塔筒。

现阶段已有纵缝焊接支撑工装，能够在大直径的塔筒进行纵缝焊接时对其进行防变形支撑，且能够适用于不同直径的塔筒，但是此种支撑工装仅适用于圆形结构的塔筒，并无法兼顾配合锥形结构的塔筒进行纵缝焊接外纵缝焊接。如中国专利，公开号CN109531035A，公开一种液压可调防变形纵缝焊接滚轮架，文中提出“所述基座的两侧分别固接有相应的滚轮架，所述滚轮架上分别通过相应的轴承转动安装有所述支撑滚轮，其中一个支撑滚轮连接有所述驱动机构，所述可调防变形机构包含铰接到所述基座两端的相应横梁，横梁的中间位置上分别铰接有相应的防变形支撑杆，所述防变形支撑杆的中间位置和横梁的外侧之间分别安装有相应的驱动液压缸，驱动液压缸的活塞柱铰接到防变形支撑杆的中间位置上，所述防变形支撑杆的顶部设有相应的容纳槽，所述容纳槽内可移动安装有相应的定位杆，所述定位杆未安装到容纳槽的一端分别向内转动安装有相应的定位滚轮”。

该现有技术虽然通过支撑滚轮、定位滚轮、驱动机构和可调防变形机构的配合设置，在对大直径的塔筒进行滚动支撑的基础上，对塔筒进行防变形支撑，且能够适用于不同直径的塔筒，但是该现有技术仅适用于圆形结构的塔筒，由于锥形结构的塔筒进行外纵缝焊接时，需要将塔筒进行滚动至纵缝处于顶部，此时的纵缝整体呈倾斜向下的状态，焊接不便，因而该现有技术仍然存在无法适用于锥形结构的塔筒进行纵缝焊接尤其是外纵缝焊接的问题，且塔筒在其上进行纵缝焊接时极易出现轴向窜动的情形，导致焊接的稳定性和安全性受到影响，同时，该现有技术中仅设有两个支撑滚轮和两个定位滚轮，最终整体承载支撑能力也一般。

为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种塔筒纵缝焊接支撑工装，以解决上述背景技术提出的现阶段的可调防变形的大直径塔筒的纵缝焊接支撑工装，其仅适用于圆形结构的塔筒，无法兼顾适用于锥形结构的塔筒进行纵缝焊接尤其是外纵缝焊接，且塔筒在其上进行纵缝焊接时极易出现轴向窜动的情形，导致焊接的稳定性和安全性受到影响，同时，其整体承载支撑能力也一般的技术问题。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：