[发明专利]一种基于激光测距的轨距与导高自动检测系统及使用方法

说明书

本发明属于激光测距技术领域，具体是一种基于激光测距的轨距与导高自动检测系统及使用方法。包括主控制模块、数据检测部分、运动部分以及传输显示部分；主控制模块，主控制模块控制运动部分在轨排上行驶，主控制模块控制数据检测部分开闭并接受数据，主控制模块与传输显示模块部分信号连接；数据检测部分安装在运动部分上，数据检测部分包括水平放置在运动部分左侧的激光位移传感器LL、水平放置在运动部分右侧的激光位移传感器LR、竖直放置在运动部分左侧的激光位移传感器VL以及竖直放置在运动部分右侧的激光位移传感器VR。本发明能实现自动检测轨距与导高，降低人力成本，且具备测量校正模型能降低测量误差，提高了调整效率。

技术领域

本发明属于激光测距技术领域，具体是一种基于激光测距的轨距与导高自动检测系统及使用方法。

背景技术

由于激光独有的高准直、高相干性等多重特性，激光测距技术，如干涉法、脉冲飞行事件法、相位调制法、多波长干涉法等方法得到了广泛的关注。激光测距技术被广泛运用于社会生活、工业自动化生产等多个领域，距离信息被认为是其中最重要的测量指标之一，因此对激光测距系统能够获取准确可靠的距离数据的研究具有积极的意义。且随着数字化制造技术的不断进步并逐渐向智能化发展，对解决工程中尺度空间大、精度要求高，兼具高效测量能力、良好环境适应力和现场溯源能力的自动检测测量装置提供了良好的解决方案。

针对目前铺轨过程中轨排调整过度依赖人工测量轨距与导高，导致的测量精度与测量误差较大、人工测量及调整效率低下等问题，发明一种以激光测距为基础的轨距与导高自动检测系统。该系统不仅能高精度地检测轨距与导高，通过所提出的数据校正模型对数据进行校正，得到实际值；所测得的数据将传输至云平台以及移动平台以可视化的方式显示并存储；判断检测到的宽度与目标宽度之间的误差产生轨道调整信号。

发明内容

本发明为了解决上述问题，提供一种基于激光测距的轨距与导高自动检测系统及使用方法。

本发明采取以下技术方案：一种基于激光测距的轨距与导高自动检测系统，包括主控制模块、数据检测部分、运动部分以及传输显示部分；主控制模块，主控制模块控制运动部分在轨排上行驶，主控制模块控制数据检测部分开闭并接受数据，主控制模块与传输显示模块部分信号连接；所述的数据检测部分安装在运动部分上，数据检测部分包括水平放置在运动部分左侧的激光位移传感器LL、水平放置在运动部分右侧的激光位移传感器LR、竖直放置在运动部分左侧的激光位移传感器VL以及竖直放置在运动部分右侧的激光位移传感器VR。在主控制模块控制数据检测部分开启时，数据检测部分检测轨排宽度距离与导高，并将数据传回给主控制模块，主控制模块控制数据检测部分关闭时，数据检测部分不检测数据且不将数据传回给主控制模块。

进一步的，主控制模块包括单片机，激光位移传感器LL、激光位移传感器VL、激光位移传感器LR和激光位移传感器VR通过控制线路与单片机连接。

进一步的，运动部分包括支撑架，支撑架底部设置四组可以沿铁轨行走的车轮，车轮由电机驱动，单片机与电源集成模块通过控制电机驱动控制车轮，并通过电力线路为电机供电；支撑架左侧前后端分别设置有激光位移传感器LL和激光位移传感器VL；支撑架右侧前后端分别设置有激光位移传感器LR和激光位移传感器VR。

进一步的，传输显示模块包括传输电路、以太网以及云平台移动端，传输电路连接主控制模块和以太网，以太网与云平台移动端之间信号连接。

一种基于激光测距的轨距与导高自动检测系统的使用方法，包括以下步骤，

S100：主控制模块控制运动部分在轨排上行驶到待检测位置；

S200：控制激光位移传感器LL、激光位移传感器LR、激光位移传感器VL以及激光位移传感器VR开启；

S300：激光位移传感器VL,VR分别测量左右轨排的导高，激光位移传感器LL,LR分别测量到右侧轨排与到左侧轨排的距离，得到四个测量数据vl、vr、ll以及lr，并传至主控制模块；