[发明专利]变压器绝缘撑条带自动粘贴机

说明书

本发明公开了一种变压器绝缘撑条带自动粘贴机，包括：三轴桁架机械手、AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置，三轴桁架机械手设置在AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置的上方，自动定位装置设置在AGV周转箱和涂胶装置之间，三轴桁架机械手从AGV周转箱和自动定位装置抓取零件放置到涂胶装置，本发明提供了一种自动化程度高、降低劳动强度、提高生产效率、极大提高成品率的变压器绝缘撑条带自动粘贴机。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，更具体涉及一种变压器绝缘撑条带自动粘贴机。

背景技术

变压器在用电领域应用非常广泛，变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁心(磁芯)。在电器设备和无线电路中，常用作升降电压、匹配阻抗、安全隔离等。

变压器绝缘撑条带是油浸式变压器的油道绝缘件，该绝缘件通过将绝缘撑条胶粘在绝缘纸上制成，由于撑条数量多，对撑条间距要求较高，采用人工将绝缘撑条定型在粘胶的绝缘纸上费时费力，还存在压合错位想象，导致废率较高。在涂胶粘贴变压器绝缘撑条带的过程中，现有的设备效率低、涂胶不均匀、而且存在胶粘压合错位的情况。同时在现有的变压器绝缘撑条带无论是部件(撑条带和绝缘纸)的运输、放置还是粘接均是采用人工进行，整个加工程序，自动化程度低、效率低、成品率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供了一种自动化程度高、降低劳动强度、提高生产效率、极大提高成品率的变压器绝缘撑条带自动粘贴机。

根据本发明的一个方面，提供了变压器绝缘撑条带自动粘贴机，包括：三轴桁架机械手、AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置，三轴桁架机械手设置在AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置的上方，自动定位装置设置在 AGV周转箱和涂胶装置之间，三轴桁架机械手从AGV周转箱和自动定位装置抓取零件放置到涂胶装置。

涂胶装置包括：底座、零件限位部、X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部、涂胶部和压块部，底座的顶部安装零件限位部和压块部，零件限位部和压块部外侧垂直设置X轴移动部，X轴移动部上设置Y轴移动部，Y轴移动部与零件限位部平行，Z轴移动部安装在Y轴移动部上，Z轴移动部上设置涂胶部且驱动涂胶部靠近或者远离零件限位部，底座的底部设有若干福马轮。

在一些实施方式中，零件限位部设有多个，零件限位部之间形成绝缘支撑条带放置处，零件限位部包括：撑条限位杆和撑条限位块，撑条限位杆设有多个且排列成一排，每两个所述的撑条限位杆之间设有撑条限位块。

在一些实施方式中，撑条限位块包括底面、直边和斜边，直边与底面垂直设置，斜边与底面具有一个夹角且夹角为锐角。

在一些实施方式中，X轴移动部包括：支架、第一直线模组、第二直线模组和驱动模组，第一直线模组和第二直线模组的底部通过支架设置在底座的顶部，第一直线模组和第二直线模组平行设置，第一直线模组和第二直线模组与零件限位部垂直，驱动模组同时驱动第一直线模组和第二直线模组。

在一些实施方式中，驱动模组包括：第一电机、联轴器、传动轴和支撑架，第一电机的饿输出端通过联轴器连接传动轴，传动轴通过若干支撑架安装在底座上，传动轴同时连接第一直线模组和第二直线模组且驱动第一直线模组和第二直线模组运转。

在一些实施方式中，Y轴移动部的一端安装在第一直线模组的输出端， Y轴移动部的另一端安装在第二直线模组的输出端。

在一些实施方式中，Y轴移动部包括：第二电机和第三直线模组，第二电机驱动第三直线模组，第三直线模组安装在第一直线模组和第二直线模组上，第三直线模组与零件限位部平行，第三直线模组的输出端安装Z轴移动部。

在一些实施方式中，Z轴移动部包括：第三电机、第四直线模组和安装板，第四直线模组设置在第三直线模组的输出端，第三电机驱动第四直线模组，安装板连接第四直线模组的输出端，安装板上设置涂胶部。