[发明专利]变压器绝缘撑条带自动粘贴机

权利要求书

1.变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，包括：三轴桁架机械手、AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置，所述三轴桁架机械手设置在AGV周转箱、自动定位装置和涂胶装置的上方，所述自动定位装置设置在AGV周转箱和涂胶装置之间，所述三轴桁架机械手从AGV周转箱和自动定位装置抓取零件放置到涂胶装置。

2.根据权利要求1所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述底座、零件限位部、X轴移动部、Y轴移动部、Z轴移动部、涂胶部和压块部，所述底座的顶部安装零件限位部和压块部，所述零件限位部和压块部外侧垂直设置X轴移动部，所述X轴移动部上设置Y轴移动部，所述Y轴移动部与零件限位部平行，所述Z轴移动部安装在Y轴移动部上，所述Z轴移动部上设置涂胶部且驱动涂胶部靠近或者远离零件限位部，所述底座的底部设有若干福马轮。

3.根据权利要求2所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述零件限位部设有多个，所述零件限位部之间形成绝缘支撑条带放置处，所述零件限位部包括：撑条限位杆和撑条限位块，所述撑条限位杆设有多个且排列成一排，每两个所述的撑条限位杆之间设有撑条限位块，所述撑条限位块包括底面、直边和斜边，所述直边与底面垂直设置，所述斜边与底面具有一个夹角且夹角为锐角。

4.根据权利要求2所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述X轴移动部包括：支架、第一直线模组、第二直线模组和驱动模组，所述第一直线模组和第二直线模组的底部通过支架设置在底座的顶部，所述第一直线模组和第二直线模组平行设置，所述第一直线模组和第二直线模组与零件限位部垂直，所述驱动模组同时驱动第一直线模组和第二直线模组。

5.根据权利要求4所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述驱动模组包括：第一电机、联轴器、传动轴和支撑架，所述第一电机的饿输出端通过联轴器连接传动轴，所述传动轴通过若干支撑架安装在底座上，所述传动轴同时连接第一直线模组和第二直线模组且驱动第一直线模组和第二直线模组运转。

6.根据权利要求5所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述Y轴移动部的一端安装在第一直线模组的输出端，所述Y轴移动部的另一端安装在第二直线模组的输出端。

7.根据权利要求6所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述Y轴移动部包括：第二电机和第三直线模组，所述第二电机驱动第三直线模组，所述第三直线模组安装在第一直线模组和第二直线模组上，所述第三直线模组与零件限位部平行，所述第三直线模组的输出端安装Z轴移动部。

8.根据权利要求7所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述Z轴移动部包括：第三电机、第四直线模组和安装板，所述第四直线模组设置在第三直线模组的输出端，所述第三电机驱动第四直线模组，所述安装板连接第四直线模组的输出端，所述安装板上设置涂胶部。

9.根据权利要求8所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述涂胶部包括：胶桶、胶枪和连接管，所述胶桶和胶枪均设置在安装板上，所述连接管连接胶桶和胶枪。

10.根据权利要求8所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述压块部设有若干，所述压块部包括：压块限位杆和压实块，所述压块限位杆排列成一行，所述压实块叠加放置在相邻的两行压块限位杆之间。

11.根据权利要求1所述的变压器绝缘撑条带自动粘贴机，其特征在于，所述三轴桁架机械手包括：立柱、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件和夹取组件，所述立柱设有四根构成安装框架，所述第一移动组件设置在立柱的顶部，所述第二移动组件安装在第一移动组件上，所述第三移动组件竖直安装在第二移动组件上，所述第三移动组件的底部安装夹取组件。