[发明专利]一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置

说明书

本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置，其方法包括获取所有未完成的测试任务；基于预设的测试任务优先级，对测试任务进行优先级排序；选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；若测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将测试任务预分发给安全员，并记录测试车辆已预分发的测试任务；重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发。本申请具有提高测试任务效率，资源分配最优化的效果。

技术领域

本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置。

背景技术

自动驾驶车辆在正式投入前必须要经过大规模的测试，以采集足够的数据验证其安全可靠性。

目前，自动驾驶车辆测试任务的调度流程如下：

1、开发工程师发布测试任务；

2、负责安排测试的工程师提供当地符合要求的测试车辆，如没有符合要求的车辆则停止执行测试任务；

3、运营根据车辆情况分配测试任务给符合要求的安全员，由安全员负责对当地符合要求的测试车辆进行测试，若找不到安全员则需推迟进行测试任务。

但是，测试车辆分散在多地，且每台测试车辆的情况不统一，安全员人手不足，导致测试任务调度情况变得复杂，测试效率较低。

针对上述中的相关技术，发明人发现现有的自动驾驶车辆测试任务调度方式存在有测试效率低的问题。

发明内容

为了提高测试效率，本申请提供了一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置。

第一方面，本申请提供一种自动驾驶车辆测试任务调度方法。

本申请是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动驾驶车辆测试任务调度方法，包括以下步骤，

获取所有未完成的测试任务；

基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序；

选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；

若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；

选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；

若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务；

重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，

若无符合要求的测试车辆，则获取所有测试车辆预分发的测试任务；

判断任一测试车辆预分发的所述测试任务是否存在符合要求的备选测试车辆；

若任一测试车辆预分发的所述测试任务存在符合要求的备选测试车辆，则将预分发所述测试任务的所述测试车辆作为符合要求的测试车辆，并将所述测试任务预分发至备选测试车辆。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，

若任一测试车辆已预分发的所述测试任务无符合要求的备选测试车辆，则延期测试任务。

本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括以下步骤，