[发明专利]一种自动驾驶车辆测试任务调度方法及装置

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，包括以下步骤，

获取所有未完成的测试任务；

基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序；

选取排序于第一位的测试任务，判断是否存在符合要求的测试车辆；

若存在符合要求的测试车辆，则将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序；

选取排序于第一台的符合要求的测试车辆，判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；

若所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员，则将所述测试任务预分发给所述安全员，并记录所述测试车辆已预分发的所述测试任务；

重复上述步骤，直至完成所有未完成的测试任务的预分发。

2.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，还包括以下步骤，

若无符合要求的测试车辆，则获取所有测试车辆预分发的测试任务；

判断任一测试车辆预分发的所述测试任务是否存在符合要求的备选测试车辆；

若任一测试车辆预分发的所述测试任务存在符合要求的备选测试车辆，则将预分发所述测试任务的所述测试车辆作为符合要求的测试车辆，并将所述测试任务预分发至备选测试车辆。

3.根据权利要求2所述的自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，还包括以下步骤，

若任一测试车辆已预分发的所述测试任务无符合要求的备选测试车辆，则延期测试任务。

4.根据权利要求1所述的自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，还包括以下步骤，

若所述测试车辆的车辆所在地无符合要求的安全员，则选取下一台符合要求的测试车辆，并判断选取的所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员；

若所述测试车辆的车辆所在地无符合要求的安全员，则重复上一步骤直至选取的所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，所述测试任务优先级包括优先级基数和权重因子，所述基于预设的测试任务优先级，对所述测试任务进行优先级排序的步骤包括，

所述优先级基数包括地图采集任务基数、标定任务基数、硬件测试任务基数、软件测试任务基数和数据采集任务基数，其中，地图采集任务基数标定任务基数硬件测试任务基数＝软件测试任务基数＝数据采集任务基数；

基于所述测试任务，得到对应的优先级基数；

基于所述测试任务的延迟天数，得到对应的权重因子，且延迟天数愈多，所述权重因子愈大；

基于所述优先级基数和所述权重因子的乘积对所述测试任务进行优先级排序，乘积愈大，测试任务的排序愈优先。

6.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，所述将所有符合要求的测试车辆按预设的筛选因子进行排序的步骤包括，

所述筛选因子包括车辆所在地到测试任务起点的距离和车辆所在地到测试任务终点的距离之和；

将所有符合要求的测试车辆按所述筛选因子进行排序，其中，所述筛选因子的值愈小，测试车辆的排序愈优先。

7.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，所述判断是否存在符合要求的测试车辆的步骤包括，

判断符合对应的测试任务的软件条件和硬件条件的测试车辆是否被占用；

若符合对应的测试任务的软件条件和硬件条件的测试车辆空闲，则所述测试车辆符合要求。

8.根据权利要求5所述的自动驾驶车辆测试任务调度方法，其特征在于，所述判断所述测试车辆的车辆所在地是否存在符合要求的安全员的步骤包括，

判断安全员的驾照是否满足要求；

判断安全员的驾龄是否满足要求；

判断安全员是否正在进行测试任务；

若安全员的驾照满足要求，或安全员的驾龄满足要求，或安全员无测试任务进行，则判断所述测试车辆的车辆所在地存在符合要求的安全员。