[发明专利]一种光伏板制造组装机械

权利要求书

1.一种光伏板制造组装机械，其特征在于：包括车身(1)，所述车身(1)上端面设置有升降装置(2)，升降装置(2)前端上设置有一级夹持装置(3)，所述升降装置(2)后端上设置有二级夹持装置(4)，所述升降装置(2)前后端之间设置有移动装置(5)，移动装置(5)上设置有一级组装装置(6)，所述升降装置(2)上设置有二级组装装置(7)；

所述升降装置(2)包括滑槽(21)、一号滑动座(22)、一号伸缩气缸(23)、一号工形架(24)、二号滑动座(25)、二号伸缩气缸(26)和二号工形架(27)，所述车身(1)上端面左右对称开设有滑槽(21)，滑槽(21)内部前端滑动安装有一号滑动座(22)，左右两端所述一号滑动座(22)上共同安装有一号伸缩气缸(23)，左右两个所述一号伸缩气缸(23)之间共同安装有一号工形架(24)，所述滑槽(21)内部后端滑动安装有二号滑动座(25)，左右两端所述二号滑动座(25)上均安装有二号伸缩气缸(26)，左右两个所述二号伸缩气缸(26)之间共同安装有二号工形架(27)；

所述一级夹持装置(3)包括一号耳座(31)、二号耳座(32)、一号活动座(33)、十字槽(34)、一号夹爪(35)、伸缩球柱(36)、U形板(37)、弹性件(38)和锥体(39)，所述一号工形架(24)和所述二号工形架(27)上端面左右两端均对称安装有一号耳座(31)，所述一号工形架(24)上端面左右对称安装有位于所述一号耳座(31)之间的四个二号耳座(32)，且位于同侧的两个二号耳座(32)为一组，同侧两个所述二号耳座(32)相对面之间共同转动安装有一号活动座(33)，一号活动座(33)中间位置开设有十字槽(34)，十字槽(34)内部上方前后位置均通过转轴对称且转动安装有一号夹爪(35)，所述十字槽(34)前后方向的槽内部滑动安装有与相对应位置所述一号夹爪(35)相配合的伸缩球柱(36)，所述一号活动座(33)上端面安装有U形板(37)，U形板(37)水平段滑动安装有弹性件(38)，弹性件(38)下端安装有与所述一号夹爪(35)相配合的锥体(39)。

2.根据权利要求1所述的一种光伏板制造组装机械，其特征在于：所述二级夹持装置(4)包括三号耳座(41)、连杆(42)、匚形架(43)、一号轴(44)、曲柄(45)、滑块(46)、摇杆(47)、夹板(48)和套管(49)，所述二号工形架(27)上端面中间位置左右对称安装有三号耳座(41)，三号耳座(41)上端中间位置转动安装有连杆(42)，连杆(42)靠近所述二号工形架(27)中间位置的一端安装有匚形架(43)，匚形架(43)水平段之间安装有一号轴(44)，所述匚形架(43)竖直段中间位置滑动安装有曲柄(45)，且曲柄(45)由矩形端以及开设有螺纹槽的轴端组成，所述一号轴(44)上对称且滑动安装有滑块(46)，滑块(46)左右两侧端面的后端转动安装有与所述曲柄(45)矩形端转动配合安装的摇杆(47)，所述滑块(46)远离所述曲柄(45)的端面安装有夹板(48)，所述匚形架(43)竖直段中间位置转动安装有与所述曲柄(45)螺纹安装配合的套管(49)。

3.根据权利要求1所述的一种光伏板制造组装机械，其特征在于：所述移动装置(5)包括活动块(51)、开口框(52)、弧形槽(53)、导向板(54)、支座(55)、三角槽(56)、凹槽(57)和伸缩三角块(58)，所述一号工形架(24)和所述二号工形架(27)相对的一端上均滑动安装有活动块(51)，前后所述活动块(51)相背面上均球铰接有开口框(52)，开口框(52)左右两侧竖直段外壁均开设有弧形槽(53)，所述活动块(51)左右两侧竖直段端面均通过转轴转动安装有与所述弧形槽(53)滑动配合安装的导向板(54)，前后所述开口框(52)内部共同滑动安装有支座(55)，支座(55)下端面呈矩形分布有三角槽(56)，所述开口框(52)水平段开设有与所述三角槽(56)相对应的凹槽(57)，凹槽(57)内部滑动安装有与所述三角槽(56)相配合的伸缩三角块(58)。