[发明专利]无菌隔离装置及微创手术机器人

说明书

本发明涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种无菌隔离装置及其装配方法、安装方法，包括：无菌罩和隔离组件；所述无菌罩由第一开口、第二开口和位于所述第一开口和第二开口之间的塑料材质的无菌罩本体组成；所述隔离组件包括第一隔离板、第二隔离板以及设置于所述第一隔离板与所述第二隔离板之间的连接装置。本发明的无菌隔离装置的无菌罩覆盖住了机械臂上的绝大多数零部件，使处于无菌区的零部件只有器械盒、套管及套管固定座，相比于现有技术，减少了腕部单元转接件，消毒更加省时省力；无菌罩上只有用于连接无菌罩固定片的第一开口和用于穿过需要被覆盖的部件的第二开口，无额外的开孔，安装更加方便，且不存在隔离不严的风险。

本申请是于2021年10月29日提交的名称为“无菌隔离装置及其装配方法、安装方法”的中国专利申请202111268032.6的分案申请。

技术领域

本发明涉及医疗手术器械领域，具体涉及一种无菌隔离装置及微创手术机器人。

背景技术

微创手术是指利用腹腔镜、胸腔镜等现代医疗器械及相关设备在人体腔体内部施行手术的一种手术方式。相比传统手术方式微创手术具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。然而，微创手术中微创器械由于受到切口大小的限制，手术操作难度大为增加，且医生在长时间手术过程中的疲劳、颤抖等动作会被放大，这成为制约微创手术技术发展的关键因素。随着机器人技术的发展，一种可以克服缺点、继承优点的微创医疗领域新技术——微创手术机器人技术应运而生。

在机器人辅助微创外科手术过程中，医生借助细长的微创手术器械实施手术操作任务，需要将与患者相邻的区域保持在无菌条件下。然而，控制手术器械运动所必需的电机、传感器、编码器和电气连接件等通常不能使用常规方法例如蒸汽、热或化学品进行消毒，因此需要将它们与手术器械进行隔离。

中国专利CN101242789B公开了一种消毒手术帷帘，“腕部单元转接件和套管转接件延伸通过帷帘的孔、，以便前臂组件和操纵器组件的剩余部分在手术过程中保持被遮蔽在病人之外。在一个实施例中，腕部单元转接件和套管转接件被制造成可再用部件，这些部件将被消毒因为它们都延伸入手术点的消毒区。腕部单元和套管转接件、可通过常规方法消毒，即蒸汽、加热和加压、化学消毒等”。在该专利方案中，处于无菌区的部件有腕部单元转接件、套管转接件和腕部单元，因此需要对它们进行消毒操作。

但上述方案存在如下问题：1、处于无菌区的零部件仍然较多，并且由于腕部单元转接件和套管转接件是固连在操作臂上的，对它们进行消毒费时费力；

2、由于腕部单元转接件和套管转接件是穿过帷帘的孔的，在实际使用时，需将两个孔对准两个部件，安装难度大，并且由于孔的存在还可能导致有缝隙、密封不严等风险。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无菌隔离装置及其装配方法、安装方法，解决了上述技术问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种无菌隔离装置，包括：无菌罩和隔离组件；

所述无菌罩由第一开口、第二开口和位于所述第一开口和第二开口之间的塑料材质的无菌罩本体组成；

所述隔离组件包括第一隔离板、第二隔离板以及设置于所述第一隔离板与所述第二隔离板之间的连接装置，所述无菌罩本体固定在所述连接装置上，且所述第一开口与所述连接装置的形状相匹配，以使所述连接装置封闭所述第一开口，所述隔离组件由塑料材质形成。

进一步限定，所述所述第一隔离板上的第一预定位置设置第一通孔；

所述连接装置上设置有第二通孔；

所述第二隔离板上与所述第一预定位置相对应的第二预定位置设置有定位柱；

于所述定位柱设置于所述第一通孔和所述第二通孔的状态下形成所述隔离组件。