[发明专利]无菌隔离装置及微创手术机器人

权利要求书

1.一种无菌隔离装置，其特征在于，包括：第一隔离板、第二隔离板以及连接装置，所述连接装置用于固定无菌罩并被夹设于所述第一隔离板与所述第二隔离板之间，所述第二隔离板包括板本体，所述板本体两侧轮廓边上设有用于卡合固定的搭扣，所述搭扣与所述板本体连接处的两侧均设有缺口。

2.根据权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，

所述第一隔离板上的第一预定位置设置第一通孔；

所述连接装置上设置有第二通孔；

所述第二隔离板上与所述第一预定位置相对应的第二预定位置设置有定位柱；

于所述定位柱设置于所述第一通孔和所述第二通孔的状态下形成所述隔离组件。

3.根据权利要求2所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述连接装置为中空的封闭环状塑料片，所述第二通孔设置于所述塑料片的环状部分。

4.根据权利要求2或3所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述定位柱包括一定位台阶和定位柱体，所述定位台阶成锥体、且所述锥体的小圆直径匹配所述定位柱体的直径。

5.根据权利要求2或3所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述第一通孔还包括沿着径向外周设置的一圈第一通孔台阶面，所述第一通孔台阶面朝向所述第一隔离板远离所述连接装置的一侧。

6.根据权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述连接装置包括矩形的固定片本体，所述固定片本体长边两侧设有避让凸起。

7.根据权利要求6所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述避让凸起的内侧轮廓贴合于所述搭扣在相应位置处的外侧轮廓。

8.根据权利要求1所述的无菌隔离装置，其特征在于，所述第二隔离板包括多个安装孔，所述安装孔周围形成有凸起的环形结构。

9.根据权利要求8所述的无菌隔离装置，其特征在于，多个所述安装孔周围的环形结构之间通过凸起的加强筋相连。

10.一种微创手术机器人，包括从操作设备，所述从操作设备包括基座、立柱、机械臂、器械连接部和滑架，其特征在于，所述器械连接部上安装有如权利要求1至9中任一项所述的无菌隔离装置。