[发明专利]用于管理三维模型的方法、装置、设备和介质

说明书

提供了用于管理三维模型的方法、装置、设备和介质。在一种方法中，获取将在虚拟漫游应用中呈现的真实场景的全景图像和三维模型。在全景图像的视点处加载三维模型和三维模型的包围盒模型，包围盒模型具有初始尺寸并且初始尺寸大于三维模型的尺寸。基于三维模型的尺寸调整包围盒模型的尺寸，以使得经调整的包围盒模型的外轮廓与三维模型的外轮廓之间的距离满足预定阈值条件。利用本公开的示例性实现方式，在三维模型外部容纳包围盒模型可以降低空洞的不良视觉体检。

技术领域

本公开的示例性实现方式总体涉及虚拟漫游，特别地涉及用于在虚拟漫游应用中管理三维模型的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。

背景技术

随着数字化技术的发展，已经开发出了多种虚拟漫游应用。可以在虚拟漫游应用中加载三维模型，并且可以在虚拟漫游应用的虚拟场景中进行漫游，以便感受身临其境的视觉效果。出于数据采集设备等的原因，生成的三维模型中可能会出现空洞。此时，如何以更为方便并且有效的方式来处理三维模型中的空洞、进而以近似真实的效果来在虚拟漫游模型中呈现三维模型，成为一个亟待解决的问题。

发明内容

在本公开的第一方面，提供了一种用于管理三维模型的方法。在该方法中，获取将在虚拟漫游应用中呈现的真实场景的全景图像和三维模型。在全景图像的视点处加载三维模型和三维模型的包围盒模型，包围盒模型具有初始尺寸并且初始尺寸大于三维模型的尺寸。基于三维模型的尺寸调整包围盒模型的尺寸，以使得经调整的包围盒模型的外轮廓与三维模型的外轮廓之间的距离满足预定阈值条件。

在本公开的第二方面，提供了一种用于管理三维模型的装置。该装置包括：获取模块，被配置用于获取将在虚拟漫游应用中呈现的真实场景的全景图像和三维模型；加载模块，被配置用于在全景图像的视点处加载三维模型和三维模型的包围盒模型，包围盒模型具有初始尺寸并且初始尺寸大于三维模型的尺寸；以及调整模块，被配置用于基于三维模型的尺寸调整包围盒模型的尺寸，以使得经调整的包围盒模型的外轮廓与三维模型的外轮廓之间的距离满足预定阈值条件。

在本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：至少一个处理单元；以及至少一个存储器，至少一个存储器被耦合到至少一个处理单元并且存储用于由至少一个处理单元执行的指令，指令在由至少一个处理单元执行时使设备执行根据本公开第一方面的方法。

在本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器执行时使处理器实现根据本公开第一方面的方法。

应当理解，本内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实现方式的关键特征或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其他特征将通过以下的描述而变得容易理解。

附图说明

在下文中，结合附图并参考以下详细说明，本公开各实现方式的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：

图1A示出了本公开的实现方式能够在其中实现的示例环境的框图；

图1B示出了根据一些技术方案的在虚拟漫游应用中呈现的内容的框图；

图2示出了根据一些技术方案的用于管理三维模型的过程的框图；

图3示出了根据本公开的一些实现方式的用于管理三维模型的过程的框图；

图4示出了根据本公开的一些实现方式的基于全景图像的类型来确定包围盒模型的形状的框图；

图5示出了根据本公开的一些实现方式的基于三维模型的外轮廓来确定包围盒模型的形状的框图；

图6示出了根据本公开的一些实现方式的用于调整包围盒模型的框图；

图7A和7B分别示出了根据本公开的一些实现方式的在空洞之后呈现包围盒模型的框图；