[发明专利]用于管理三维模型的方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种用于管理三维模型的方法，包括：

获取将在虚拟漫游应用中呈现的真实场景的全景图像和三维模型；

在所述全景图像的视点处加载所述三维模型和所述三维模型的包围盒模型，所述包围盒模型具有初始尺寸并且所述初始尺寸大于所述三维模型的尺寸；以及

基于所述三维模型的所述尺寸调整所述包围盒模型的所述尺寸，以使得经调整的所述包围盒模型的外轮廓与所述三维模型的外轮廓之间的距离满足预定阈值条件。

2.根据权利要求1的所述方法，其中调整所述包围盒模型包括：将所述包围盒模型的所述尺寸从所述初始尺寸缩小至调整后的所述尺寸，调整后的所述尺寸大于所述三维模型的所述尺寸。

3.根据权利要求1的所述方法，其中加载所述包围盒模型包括：

将所述全景图像作为所述包围盒模型的纹理映射至所述包围盒模型；以及

加载具有所述纹理的所述包围盒模型。

4.根据权利要求1的所述方法，进一步包括：

确定所述包围盒模型的形状；以及

生成具有所述形状的所述包围盒模型。

5.根据权利要求4的所述方法，其中确定所述包围盒模型的所述形状包括以下至少任一项：

基于所述全景图像的类型来确定所述包围盒模型的所述形状；

基于所述三维模型的所述外轮廓确定所述包围盒模型的所述形状。

6.根据权利要求1的所述方法，其中所述三维模型包括所述真实场景中的外轮廓对象的三维模型，所述外轮廓对象包括以下至少任一项：墙壁、天花板、地板，并且所述三维模型的至少一个面片包括空洞。

7.根据权利要求6的所述方法，进一步包括：基于所述虚拟漫游应用中的虚拟相机的位置，呈现所述三维模型和所述包围盒模型。

8.根据权利要求7的所述方法，其中呈现所述包围盒模型包括：

基于所述虚拟相机的所述位置，选择与所述位置相匹配的全景图像；

将选择的所述全景图像作为纹理映射至所述包围盒模型；以及

呈现具有所述纹理的所述包围盒模型。

9.根据权利要求1的所述方法，进一步包括：基于所述三维模型的所述尺寸，确定所述预定阈值。

10.一种用于管理三维模型的装置，包括：

获取模块，被配置用于获取将在虚拟漫游应用中呈现的真实场景的全景图像和三维模型；

加载模块，被配置用于在所述全景图像的视点处加载所述三维模型和所述三维模型的包围盒模型，所述包围盒模型具有初始尺寸并且所述初始尺寸大于所述三维模型的尺寸；以及

调整模块，被配置用于基于所述三维模型的所述尺寸调整所述包围盒模型的所述尺寸，以使得经调整的所述包围盒模型的外轮廓与所述三维模型的外轮廓之间的距离满足预定阈值条件。

11.根据权利要求10的所述装置，其中所述调整模块包括：缩小模块，被配置用于将所述包围盒模型的所述尺寸从所述初始尺寸缩小至调整后的所述尺寸，调整后的所述尺寸大于所述三维模型的所述尺寸。

12.根据权利要求10的所述装置，其中所述加载模块包括：

映射模块，被配置用于将所述全景图像作为所述包围盒模型的纹理映射至所述包围盒模型；以及

模型加载模块，被配置用于加载具有所述纹理的所述包围盒模型。

13.根据权利要求10的所述装置，进一步包括：

形状确定模块，被配置用于确定所述包围盒模型的形状；以及

生成模块，被配置用于生成具有所述形状的所述包围盒模型。