[发明专利]一种水下机器人自主无线充电装置

权利要求书

1.一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：包括水下预设的充电发射端机构和机器人设备上的充电接收端机构，所述充电发射端机构包括硬件模块和软件模块；

所述硬件模块包括充电装置本体(1)，所述充电装置本体(1)外部包裹有防水密封外壳(2)，所述防水密封外壳(2)外部涂有防水涂层，所述充电装置本体(1)上设置有充电端口(3)，所述充电端口(3)上开设有充电滑槽(4)，所述充电端口(3)上设置有对接模块(5)、MCU控制模块(6)、电源模块(7)和无线充电发射模块(8)，所述充电装置本体(1)上设置有指示灯模块(9)；

所述软件模块包括对接判断模块(10)、指示灯控制模块(11)和电源控制模块(12)，所述MCU控制模块(6)与指示灯控制模块(11)和电源控制模块(12)二者均为电性连接，所述对接模块(5)与对接判断模块(10)电性连接；

所述充电接收端机构包括无线充电接收模块(17)和视觉基准模块(18)，所述充电发射端机构接收机器人设备就位后，所述视觉基准模块(18)进行充电端口(3)的自动瞄准，再由所述充电滑槽(4)滑入无线充电接收模块(17)开始充电。

2.根据权利要求1所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述防水密封外壳(2)包括防水层(201)、密封层(202)和无线吸波层(203)，所述防水层(201)位于最外层，所述密封层(202)位于中间层，所述无线吸波层(203)位于最内层。

3.根据权利要求1所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述电源模块(7)包括AC-DC降压模块(701)和DC-DC稳压模块(702)，所述AC-DC降压模块(701)将交流电源转换为直流电源，并通过DC-DC稳压模块(702)提供给无线充电发射模块(8)。

4.根据权利要求1所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述对接模块(5)为霍尔开关。

5.根据权利要求1所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述对接模块(5)接收对接判断模块(10)发出的判断信号，并将信号传递给MCU控制模块(6)，所述MCU控制模块(6)向指示灯控制模块(11)发出相应信号控制指示灯模块(9)做出相应反应，并控制电源模块(7)开始充电。

6.根据权利要求1所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述充电接收端机构包括电量反馈模块(19)和无线通讯模块(14)，所述充电发射端机构包括反馈接收模块(13)和无线通讯模块(14)，当机器人设备水下运行工作电量低于设置电量阈值时，所述电量反馈模块(19)通过所述无线通讯模块(14)将信号传递至移动终端，移动终端再通过所述无线通讯模块(14)将信号传递至所述反馈接收模块(13)。

7.根据权利要求6所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述充电发射端机构包括自动巡回控制模块(15)，所述反馈接收模块(13)接收到电量反馈模块(19)发送的信号并传递至所述自动巡回控制模块(15)，所述自动巡回控制模块(15)将开启机器人设备的自动巡回系统进行导航巡回。

8.根据权利要求7所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述充电发射端机构包括定位模块(16)，机器人设备的自动巡回系统接收所述定位模块(16)发出的定位信号并不断靠近所述充电发射端机构。

9.根据权利要求1所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：所述无线充电接收模块(17)将电磁信号转换为电信号为机器人设备进行充电。

10.根据权利要求1所述的一种水下机器人自主无线充电装置，其特征在于：充电完成后，所述MCU控制模块(6)控制电源模块(7)断电，并向指示灯控制模块(11)发出相应信号控制指示灯模块(9)做出相应反应。