[发明专利]电机转速控制方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明公开一种电机转速控制方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及电机控制技术领域，方法包括：获取电机的当前转速；将当前转速与第一期望转速进行比较；若当前转速低于第一期望转速，则增大电机的换向角，得到实时换向角；根据实时换向角、电机的转子位置和电源的过零信号，控制电机控制系统中双向可控硅的通断，以使电机以第一期望转速工作，其中，第一期望转速大于电源频率对应的电机转速；本发明通过控制双向可控硅的通断就能实现电机转速的控制，简化了电机转速控制系统的控制算法，解决了现有电机转速控制系统控制算法复杂，对控制器要求较高的技术问题。

技术领域

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种电机转速控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

相关技术中，同步电机通过交-直-交控制系统，采用H型桥式驱动电路，进行逆变输出各种频率的交流信号，控制同步电机以不同的转速工作，但是交-直-交控制系统中控制算法复杂，对控制器要求较高，使得电机转速控制系统的成本较高。

发明内容

本发明的主要目的在于：提供一种电机转速控制方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有电机转速控制系统控制算法复杂，对控制器要求较高的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供一种电机转速控制方法，方法包括：

获取电机的当前转速；

将当前转速与第一期望转速进行比较；

若当前转速低于第一期望转速，则增大电机的换向角，得到实时换向角；

根据实时换向角、电机的转子位置和电源的过零信号，控制电机控制系统中双向可控硅的通断，以使电机以第一期望转速工作，其中，第一期望转速大于电源频率对应的电机转速。

可选地，将当前转速与第一期望转速进行比较之后，方法还包括：

若当前转速高于第一期望转速，则减小电机的换向角，得到实时换向角。

可选地，根据实时换向角、电机的转子位置和电源的过零信号，控制电机控制系统中双向可控硅的通断的步骤，包括：

若转子位置在实时换向角内，且过零信号为下降沿，则控制双向可控硅导通；

若转子位置不在实时换向角内和/或过零信号为上升沿，则控制双向可控硅关断。

可选地，将当前转速与第一期望转速进行比较之后，方法还包括：

获取双向可控硅的当前导通角；

将当前导通角与导通角阈值进行比较；

若当前转速低于第一期望转速，则增大电机的换向角，得到实时换向角，包括：

若当前导通角等于导通角阈值，则执行若当前转速低于第一期望转速，则增大电机的换向角，得到实时换向角。

可选地，将当前导通角与导通角阈值进行比较之后，方法还包括：

若当前导通角小于导通角阈值，则将当前转速与第二期望转速进行比较，其中，第二期望转速小于或等于电源频率对应的电机转速；

若当前转速低于第二期望转速，则增大当前导通角，得到第二期望转速对应的期望导通角；

控制双向可控硅以期望导通角导通，以使电机以第二期望转速工作。

可选地，将当前转速与第二期望转速进行比较的步骤之后，方法还包括：

若当前转速高于第二期望转速，则减小当前导通角，得到第二期望转速对应的期望导通角。

第二方面，本发明还提供一种电机转速控制装置，装置包括：