[发明专利]电机转速控制方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取电机的当前转速；

将所述当前转速与第一期望转速进行比较；

若所述当前转速低于所述第一期望转速，则增大所述电机的换向角，得到实时换向角；

根据所述实时换向角、所述电机的转子位置和电源的过零信号，控制电机控制系统中双向可控硅的通断，以使所述电机以所述第一期望转速工作，其中，所述第一期望转速大于所述电源频率对应的电机转速。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前转速与第一期望转速进行比较之后，所述方法还包括：

若所述当前转速高于所述第一期望转速，则减小所述电机的换向角，得到所述实时换向角。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时换向角、所述电机的转子位置和电源的过零信号，控制电机控制系统中双向可控硅的通断的步骤，包括：

若所述转子位置在所述实时换向角内，且所述过零信号为下降沿，则控制所述双向可控硅导通；

若所述转子位置不在所述实时换向角内和/或所述过零信号为上升沿，则控制所述双向可控硅关断。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述当前转速与第一期望转速进行比较之后，所述方法还包括：

获取所述双向可控硅的当前导通角；

将所述当前导通角与导通角阈值进行比较；

所述若所述当前转速低于所述第一期望转速，则增大所述电机的换向角，得到实时换向角，包括：

若所述当前导通角等于所述导通角阈值，则执行所述若所述当前转速低于所述第一期望转速，则增大所述电机的换向角，得到实时换向角。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述当前导通角与导通角阈值进行比较之后，所述方法还包括：

若所述当前导通角小于所述导通角阈值，则将所述当前转速与第二期望转速进行比较，其中，所述第二期望转速小于或等于所述电源频率对应的电机转速；

若所述当前转速低于所述第二期望转速，则增大所述当前导通角，得到所述第二期望转速对应的期望导通角；

控制所述双向可控硅以所述期望导通角导通，以使所述电机以所述第二期望转速工作。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述将所述当前转速与第二期望转速进行比较的步骤之后，所述方法还包括：

若所述当前转速高于所述第二期望转速，则减小所述当前导通角，得到所述第二期望转速对应的期望导通角。

7.一种电机转速控制装置，其特征在于，所述装置包括：

转速获取模块，用于获取电机的当前转速；

转速比较模块，用于将所述当前转速与第一期望转速进行比较；

换向角调整模块，用于若所述当前转速低于所述第一期望转速，则增大所述电机的换向角，得到实时换向角；

可控硅控制模块，用于根据所述实时换向角、所述电机的转子位置和电源的过零信号，控制电机控制系统中双向可控硅的通断，以使所述电机以所述第一期望转速工作，其中，所述第一期望转速大于所述电源频率对应的电机转速。

8.一种电机转速控制设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的电机转速控制程序，通过电机转速控制程序配置为实现如权利要求1至6中任一项所述的电机转速控制方法的步骤。

9.如权利要求8所述的设备，其特征在于，所述电机转速控制设备为洗碗机。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有电机转速控制程序，电机转速控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述的电机转速控制方法的步骤。