[发明专利]一种臂架锁止装置、锁止方法、解锁方法及消防车

说明书

本发明涉及一种臂架锁止装置、锁止方法、解锁方法及消防车，属于消防车技术领域。本发明提供一种臂架锁止装置，包括折叠臂架和锁止装置，所述折叠臂架包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂一端安装在转台上，另一端与所述第二折叠臂铰接；所述锁止装置包括检测机构、液压控制系统和锁止机构，所述检测机构用于检测第一折叠臂的展开角度，所述液压控制系统用于根据所述检测机构检测到的第一折叠臂的展开角度来控制所述锁止机构锁止/解锁，所述锁止机构用于锁止/解锁所述第一折叠臂和所述第二折叠臂。本发明可实现当二号折叠臂处于重载非工作区时，锁止机构自动锁止；当二号折叠臂从重载非工作区进入轻载工作区时，锁止机构自动解锁。

技术领域

本发明涉及一种臂架锁止装置、锁止方法、解锁方法及消防车，属于消防车技术领域。

背景技术

现有技术中的消防车大多采用折叠臂架结构，在未举升时，折叠臂架重合在一起，而在举升时，折叠臂架会依次展开。

如图1所示，折叠臂架包括第一折叠臂和第二折叠臂，第一折叠臂一端安装在转台上，另一端与第二折叠臂铰接，第一折叠臂前端和第二折叠臂前端之间连接有展收油缸。

折叠臂架展开过程如图2和图3所示，第一折叠臂在展开的过程中，第二折叠臂为悬置状态，在重力G的作用上，产生相对于连接铰点的力矩。

第二折叠臂受到较大的重力力矩作用时，一般都在第一折叠臂展开角度α较小的区域里，而此时第二折叠臂处于非工作状态，不能展开，否则会与车身相撞，此区域定义为重载非工作区。只有等到α角度展开大于一定值之后，第二折叠臂才进入工作区域，才能做展开动作，而此时重力力矩已经减小了很多，展收油缸只需要很小的拉力F就可以平衡重力矩，此区域定义为轻载工作区。

在第一折叠臂展开角度α较小的情况下，第二折叠臂的重力力矩比较大，此时展收油缸会受到很大的拉力F，将第二折叠臂拽住，以保证第二折叠臂在收回状态，避免其在重力作用下展开；随着α角度增大，第二折叠臂的重力力矩越来越小，油缸拉力F也会越来越小。

现有方案是通过加大展收油缸的直径，提高展收油缸拉力F，使得折叠臂展开过程平衡重力力矩。

现有方案具有以下缺点：

（1）展收油缸加粗后，整车重量增加，会造成整车超重，影响车辆行驶性能。

（2）展收油缸加粗后，需求的布置空间更大，需要将连接铰点处太高，以便留出足够的装空间，会造成车辆超高，影响车辆行驶性能。

（3）展收油缸只能在折叠臂根部施加力，折叠臂本身的挠度和铰点间隙会造成其头部仍然下垂，影响车辆展开性能。

以上缺点，在消防车高度越高，折叠臂越长或越多的情况下表现的越明显。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域普通技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种臂架锁止装置、锁止方法、解锁方法及消防车，实现消防车臂架在重载非工作区域内自动锁止，而在轻载工作区域内自动解锁。

为达到上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一方面，本发明提供一种臂架锁止装置，包括折叠臂架和锁止装置，所述折叠臂架包括第一折叠臂和第二折叠臂，所述第一折叠臂一端安装在转台上，另一端与所述第二折叠臂铰接；

所述锁止装置包括检测机构、液压控制系统和锁止机构，所述检测机构用于检测第一折叠臂的展开角度，所述液压控制系统用于根据所述检测机构检测到的第一折叠臂的展开角度来控制所述锁止机构锁止/解锁，所述锁止机构用于锁止/解锁所述第一折叠臂和所述第二折叠臂。