[发明专利]一种臂架锁止装置、锁止方法、解锁方法及消防车

权利要求书

1.一种臂架锁止装置，其特征在于，包括折叠臂架和锁止装置，所述折叠臂架包括第一折叠臂（1）和第二折叠臂（2），所述第一折叠臂（1）一端安装在转台上，另一端与所述第二折叠臂（2）铰接；

所述锁止装置包括检测机构（4）、液压控制系统（5）和锁止机构（6），所述检测机构（4）用于检测第一折叠臂（1）的展开角度，所述液压控制系统（5）用于根据所述检测机构（4）检测到的第一折叠臂（1）的展开角度来控制所述锁止机构（6）锁止/解锁，所述锁止机构（6）用于锁止/解锁所述第一折叠臂（1）和所述第二折叠臂（2）。

2.根据权利要求1所述的臂架锁止装置，其特征在于，所述检测机构（4）包括检测杆（41）和导轨（42），所述检测杆（41）安装在第一折叠臂（1）上，所述导轨（42）安装在转台上，当第一折叠臂（1）展开角度小于α时，所述检测杆（41）与所述导轨（42）抵接。

3.根据权利要求1所述的臂架锁止装置，其特征在于，所述检测机构（4）包括检测杆（41）和导轨（42），所述检测杆（41）安装在转台上，所述导轨（42）安装在第一折叠臂（1）上，当第一折叠臂（1）展开角度小于α时，所述检测杆（41）与所述导轨（42）抵接。

4.根据权利要求1所述的臂架锁止装置，其特征在于，所述液压控制系统（5）包括行程阀（51）、平衡阀（52）、锁止油缸（53）和管路，所述行程阀（51）通过管路与所述平衡阀（52）连接，所述平衡阀（52）通过管路与所述锁止油缸（53）连接，所述行程阀（51）具有P、A、B、T口，所述锁止油缸（53）具有有杆腔和无杆腔。

5.根据权利要求1所述的臂架锁止装置，其特征在于，所述锁止机构（6）包括限位装置（61）和锁止销（62），所述限位装置（61）安装在所述第二折叠臂（2）上，所述锁止销（62）安装在所述第一折叠臂（1）上。

6.一种根据权利要求1-5任一项所述的臂架自动锁止装置的锁止方法，其特征在于，包括：

当第一折叠臂（1）展开角度小于α时，检测杆（41）压住导轨（42），行程阀（51）左位接入油路，高压油从P口到A口再经过平衡阀（52）进入锁止油缸（53）无杆腔，锁止油缸（53）推动锁止销（62），锁止销（62）插入限位装置（61）内部，实现锁止。

7.一种根据权利要求1-5任一项所述的臂架自动锁止装置的解锁方法，其特征在于，包括：

当第一折叠臂（1）展开角度大于α时，检测杆（41）离开导轨（42），行程阀（51）右位接入油路，高压油从P口到B口再经过平衡阀（52）进入锁止油缸（53）有杆腔，锁止油缸（53）缩回锁止销（62），锁止销（62）从限位装置（61）内部拔出，解除锁止。

8.一种消防车，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的臂架锁止装置。