[发明专利]振动产生装置及拾取系统在审
| 申请号： | 202211029692.3 | 申请日： | 2022-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115724137A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 竹内孝幸;铃木孝典 | 申请（专利权）人： | 精工爱普生株式会社 |
| 主分类号： | B65G27/08 | 分类号： | B65G27/08;B65G27/24;B65G27/32;B65G47/90;B06B1/16 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵曦 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 振动 产生 装置 拾取 系统 | ||
1.一种振动产生装置，其特征在于，具有：
载置工件的槽；
支承所述槽的脚部；以及
对所述槽赋予振动的振动电机，
所述脚部具有：
能够弹性变形的弹簧部；以及
第一固定部，位于所述弹簧部与所述槽之间，并将所述弹簧部固定于所述槽，
所述弹簧部与所述第一固定部为一体。
2.根据权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，
所述脚部为切削加工体。
3.根据权利要求1或2所述的振动产生装置，其特征在于，
所述第一固定部具有用于固定于所述槽的孔。
4.根据权利要求3所述的振动产生装置，其特征在于，
在从所述弹簧部和所述第一固定部排列的方向俯视观察时，所述孔位于所述弹簧部的外侧。
5.根据权利要求3所述的振动产生装置，其特征在于，
在从所述弹簧部和所述第一固定部排列的方向俯视观察时，所述孔位于所述弹簧部的内侧。
6.根据权利要求3所述的振动产生装置，其特征在于，
所述孔在与所述弹簧部和所述第一固定部排列的方向交叉的方向上延伸。
7.根据权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，
所述脚部还具有相对于所述弹簧部位于与所述第一固定部相反一侧并固定所述弹簧部的第二固定部，
所述弹簧部与所述第二固定部为一体。
8.根据权利要求1所述的振动产生装置，其特征在于，
所述弹簧部为板簧。
9.一种拾取系统，其特征在于，具有：
振动产生装置，载置工件，并对所述工件赋予振动而使所述工件的位置变化；
影像装置，对载置于所述振动产生装置的所述工件进行拍摄，并基于拍摄结果来检测所述工件的位置；以及
机器人，基于所述影像装置的检测结果来拾取载置于所述振动产生装置的所述工件，
所述振动产生装置具有：
载置所述工件的槽；
支承所述槽的脚部；以及
对所述槽赋予振动的振动电机，
所述脚部具有：
能够弹性变形的弹簧部；以及
第一固定部，位于所述弹簧部与所述槽之间，并将所述弹簧部固定于所述槽，
所述弹簧部与所述第一固定部为一体。
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