[发明专利]一种无风扇密闭气室的温度控制方法及装置

权利要求书

1.一种无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，包括：

获取所述密闭气室的预设温度和当前实测温度；

判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否小于第一阈值，得到第一判断结果；

判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否大于第二阈值，得到第二判断结果；

根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，调整脉冲宽度调制占空比，所述第一阈值小于所述第二阈值。

2.根据权利要求1所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，当所述第一判断结果为是时，判断所述脉冲宽度调制占空比的持续时间是否超过设定时间值；

当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间超过设定时间值时，根据占空比单次变化值调整所述脉冲宽度调制占空比；

当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间未超过设定时间值时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比。

3.根据权利要求2所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，所述当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间超过设定时间值时，根据占空比单次变化值调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：

若所述当前实测温度高于所述预设温度，则根据所述占空比单次变化值将所述脉冲宽度调制占空比调低；

若所述当前实测温度低于所述预设温度，则根据所述占空比单次变化值将所述脉冲宽度调制占空比调高。

4.根据权利要求2所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，所述当所述脉冲宽度调制占空比的持续时间未超过设定时间值时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：

将所述脉冲宽度调制占空比调高或调低变化的占空比，所述变化的占空比通过以下公式计算得到：

变化的占空比＝Kp*当前温差值-Ki*上次温差值+Kd*上上次温差值

其中，所述Kp为比例单元参数值，所述Ki为积分单元参数值，所述Kd为微分单元参数值。

5.根据权利要求3或4所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，设置占空比上限和占空比下限，使调整后的脉冲宽度调制占空比不超过所述占空比上限和所述占空比下限。

6.根据权利要求1所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，当所述第二判断结果为是时，保持所述脉冲宽度调制占空比不变。

7.根据权利要求1所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，当所述第一判断结果为否且所述第二判断结果为否时，基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比。

8.根据权利要求7所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，所述基于所述温差值采用PID算法调整所述脉冲宽度调制占空比，包括：

将所述脉冲宽度调制占空比调高或调低变化的占空比，所述变化的占空比通过以下公式计算得到：

变化的占空比＝Kp*当前温差值-Ki*上次温差值+Kd*上上次温差值

其中，所述Kp为比例单元比例参数值，所述Ki为积分单元比例参数值，所述Kd为微分单元比例参数值。

9.根据权利要求1所述的无风扇密闭气室的温度控制方法，其特征在于，所述脉冲宽度调制占空比为初始预设，所述脉冲宽度调制占空比范围为0-2000。

10.一种无风扇密闭气室的温度控制装置，其特征在于，包括：

温度获取单元，其用于获取所述密闭气室的预设温度和当前实测温度；

第一判断单元，其用于判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否小于第一阈值，得到第一判断结果；

第二判断单元，其用于判断所述当前实测温度和所述预设温度的温差值是否大于第二阈值，得到第二判断结果；

占空比调整单元，其用于根据所述第一判断结果和所述第二判断结果，调整脉冲宽度调制占空比，所述第一阈值小于所述第二阈值。